增加 iOS 上的计步器初始响应

Question

我正在使用 iBeacons 构建一个基于室内位置的应用程序，但是我使用了很多 iPhone 传感器来获得准确的运动表示（速度、方向等）我目前被卡住了使用 CoreMotion 计步器和计步器属性。我有一段代码可以简单地计算步数并将它们打印在标签中，我注意到在设备注册我的动作之前需要大约 10 步，然后每三步或四步更新一次标签。 "walking" 状态下的这些更新很好，但我想知道是否有可能加快初始响应和从静止 -> 步行的过渡，而不是将 10 减少到 5，这是可以接受的。这是计算步数的代码：

 if(CMPedometer.isStepCountingAvailable()){

        self.pedoMeter.queryPedometerDataFromDate(NSDate(), toDate: NSDate()) { (data : CMPedometerData!, error) -> Void in
            dispatch_async(dispatch_get_main_queue(), { () -> Void in
                if(error == nil){
                    self.steps.text = "\(data.numberOfSteps)"
                }
            })

        }


        self.pedoMeter.startPedometerUpdatesFromDate(NSDate()) { (data: CMPedometerData!, error) -> Void in
            dispatch_async(dispatch_get_main_queue(), { () -> Void in
                if(error == nil){
                    self.steps.text = "\(data.numberOfSteps)"
                }
            })
        }

    }
}

我也将更新间隔增加到最大值

manager.deviceMotionUpdateInterval = 0

这些是我正在使用的类

let activityManager = CMMotionActivityManager()
let manager = CMMotionManager()
let pedoMeter = CMPedometer()

Answer 1

您不能这样做，因为 Apple 根据您使用的设备对更新间隔有限制。您可以拥有的最大间隔是 0.01 秒。计步器通常在较长的距离上效果更好，为此您应该使用加速度计数据。

Answer 2

self.pedoMeter.startPedometerUpdatesFromDate(NSDate()) { (data: CMPedometerData!, error) -> Void in
    dispatch_async(dispatch_get_main_queue(), { () -> Void in
        if(error == nil){
            self.steps.text = "\(data.numberOfSteps)"
        }
    })
}

无法调用 startPedometerUpdatesFromDate 在 swift 2.0 中出现错误，但在 swift 1.2 中工作正常。

增加 iOS 上的计步器初始响应

Increase pedometer initial response on iOS

accelerometer

ios

core-motion

indoor-positioning-system

swift