为什么 MPC5554 板不需要 RTOS？它是否带有内置 OS？

Question

我在看 MPC5554 板的参考手册，没有提到使用的任何操作系统（内核）。应用程序可以运行无需使用此板上的任何外部 OS。

我理解RTOS有内存管理，任务调度功能，请问这些功能是MPC5554内置固件完成的吗？

这些板有 RTOS 的供应商，所以我想知道在什么应用中需要它们？

RTOS 是否只是板级实现之上的另一种抽象？

如果我们在上面放一个 RTOS，那不会与内置 OS 冲突吗？

Answer 1

没有内置 OS - 您为什么会这样认为？

许多嵌入式应用程序运行没有 OS 的裸机（RTOS 或其他），但无论如何 RTOS 的选择是开发人员决定不是电路板制造商的决定。

RTOS从根本上提供调度、同步、进程间通信和定时服务。可以为具有 MMU 的设备提供内存管理，但这不是给定的。裸机应用程序可以建立 C 运行时间环境并引导至 main()，无需调度或 IPC 等。在最简单的 RTOS 中，系统引导至 main()初始化和启动 RTOS 的地方，而不是像 GPOS.

中那样启动 `main() 的 OS

电路板制造商可以为一个或多个特定的 RTOS 提供 电路板支持包 ，但 BSP（或 HAL 或驱动程序库）同样可以包含仅限裸机或 RTOS 独立设备驱动程序。通常是供开发人员集成 RTOS、设备驱动程序和中间件（例如文件系统和网络）等，这些可能来自单个或多个供应商。您必须了解，许多（或者可能是大多数）开发人员将围绕微控制器而不是使用 COTS 硬件来设计自己的电路板，因此没有通用的解决方案，嵌入式开发往往是一种更多部件套件方法。

Answer 2

Clifford 已经一语中的了。根据您希望完成的任务的复杂性，您可能需要重新考虑您到底需要什么。如果您对 RTOS 的唯一兴趣是基于 "real-time" 部分，那么创建您自己的小型 interrupt-driven 裸机应用程序可能更容易（也更便宜）。一般来说，我发现如果性能约束是您主要关心的问题，那么抽象越少越好。

根据您表述问题的方式，我假设您正在查看以 MPC5554 作为微型的评估板或开发套件，在这种情况下，您可能已经有了一些基本的启动代码做一些事情，比如设置内存控制器和一些外围设备（大多数开发工具包或 IDE 都带有一些您可以重复使用的示例代码）。

一个简单的应用程序可能会执行以下操作：

初始化运行时间环境（MMU、INTC、FMPLL）
初始化您要使用的外围设备，例如。 ADC、GPIO、SPI 等（如果您有任何需要 EBI 的外围设备，这可能会变得非常复杂）
初始化eMIOS以生成高优先级的定时中断（即您的主要处理任务循环）

我看到这通常工作的方式是，一旦上述所有初始化完成，您的主应用程序线程运行进入无限循环，您可以将其用作后台任务来处理垃圾收集或一些 non-time-critical 故障检测。然后，在您创建的定时中断的 ISR 中，您实现一个基本调度程序来执行您的 driver-level 处理（例如 trigger/read ADC、read/write GPIO、启动任何 IPC 事务等） .一个极其基本的概念可能如下所示：

void fastTaskISR()
{
    static uint8 frameCount = 1;

    ...

    switch(frameCount)
    {
        case 1:
            //Task 1
            break;
        case 2:
            //Task 2
            break;
        case 3:
            //Task 3
            break;
        case 4:
            //Task 4
            break;
        case 5:
            //Task 5
            break;
        default:
            //Default case for robustness. Error.
            break;
    }

    frameCount++;
    if(frameCount > 5)
    {
        frameCount = 1;
    }

    ...
}

您可以选择使用其中一项计划任务生成软件中断，然后可以将其用于运行一些较慢的任务或更复杂的控制逻辑。在我工作的地方，这是一个久经考验的真实公式：eMIOS 驱动 "fast task"（通常在 100us 和 1ms 周期之间）+ 软件中断驱动 "normal task" 其中运行是 higher-level控制逻辑，通常从 Simulink 模型生成。不用说，我们对 BSP 和驱动程序级代码做了很多重用。

为什么 MPC5554 板不需要 RTOS？它是否带有内置 OS？

Why doesn't MPC5554 board requires a RTOS? Does it come with a built-in OS?

embedded

real-time

rtos