在 CMake 中链接 CUDA 库

Question

我正在使用 CMake 3.10，但在将已编译的库link编译为 CMake 中的测试可执行文件时遇到问题。我搜索了很多，发现在早期版本中存在无法在结果可执行文件中 link 中间库的问题。我无法判断这是否已解决或仍然是一个问题。

我的 CMake 文件如下所示：

算法：

cmake_minimum_required (VERSION 3.9)
project(${MODULE_NAME}_core LANGUAGES CXX CUDA)


add_subdirectory("${core_impl_dir}" implementation)


set(cuda_src "parallel/ParallelComputation.cu")
set(cuda_hdr "parallel/ParallelComputation.h")

add_library(${PROJECT_NAME} STATIC "${cuda_src}" "${cuda_hdr}"
)


target_include_directories (${PROJECT_NAME} PUBLIC "include/" 
"parallel/"
)

source_group("parallel"  FILES "${cuda_src}" "${cuda_hdr}")


set_property(TARGET ${PROJECT_NAME} PROPERTY FOLDER ${MODULE_NAME})

测试：

project(${MODULE_NAME}_gtest LANGUAGES CXX CUDA)

add_subdirectory("${gtest_impl_dir}" implementation)

add_executable(${PROJECT_NAME} "${gtest_impl_src}")
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${MODULE_NAME}_core)

enable_testing()
find_package(GTest REQUIRED)
include_directories("${GTEST_INCLUDE_DIRS}")


target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${GTEST_BOTH_LIBRARIES})

source_group("Implementation\Source Files" FILES "${gtest_impl_src}" )

set_property(TARGET ${PROJECT_NAME} PROPERTY FOLDER ${MODULE_NAME})

add_test(${PROJECT_NAME} ${PROJECT_NAME})

仅构建 Algo 工作正常，但在构建测试时，我遇到 linking 错误，例如

../implementation/libmatrix1_testCuda_core.a(ParallelComputation.cu.o): In Funktion 'cudaError cudaMalloc(float**, unsigned long)': tmpxft_00005ad0_00000000-5_ParallelComputation.cudafe1.cpp:(.text+0x4f2): Undefined reference 'cudaMalloc'

编辑使用 make VERBOSE=1 我得到了这个 linking 命令：

/usr/bin/c++ -Wl,--no-as-needed -pthread -g -std=c++14 -Wall
CMakeFiles/matrix1_testCuda_gtest.dir//tests/eclipseProject/algos/testCuda/test/src/main.cpp.o CMakeFiles/matrix1_testCuda_gtest.dir/cmake_device_link.o -o matrix1_testCuda_gtest ../implementation/libmatrix1_testCuda_core.a /usr/lib/libgtest.a /usr/lib/libgtest_main.a

Answer 1

我通过调用

来让它工作

find_package(CUDA 9.0 REQUIRED)

在两个 CMake 文件中。此外，在 Algo 文件（包含设备代码）中，我必须做

target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${CUDA_LIBRARIES})

我原以为 CUDA 的语言支持会使这些步骤变得不必要，但显然不是。

Answer 2

我只是运行进入了与此非常相似的东西，其中根本问题是我的大部分二进制文件都是用我的系统 cxx 编译器编译的，而 cuda 位是用 cuda gcc 编译器编译的（系统为 9.1，cuda 为 8.3）。

令人惊讶的是，它通过更改得到修复：

project(MyProject LANGUAGES CXX CUDA)

至

project(MyProject LANGUAGES CUDA CXX)

在那次更改之后，CMake 选择了 gcc 编译器的 cuda 版本作为主要编译器，我的二进制文件又开始构建了。我不确定这是否会给其他包带来问题，但它解决了我遇到的链接问题。

在 CMake 中链接 CUDA 库

Linking of CUDA library in CMake

c++

cuda

cmake

linker-errors