当同一硬件存在多个驱动程序时,如何选择一个版本的驱动程序在启动时加载?

How to choose one version of the drivers to be loaded on boot when multiple drivers for the same hardware exist?

我正在使用嵌入式 linux。

有两个 USB 小工具驱动程序构建为 LKM, g_ether.ko and g_file_storage.ko

我做了 depmod 然后在 modprobe -l 两个驱动程序都出现在列表中。

kernel/drivers/usb/gadget/g_ether.ko
kernel/drivers/usb/gadget/g_file_storage.ko

问题是,内核不会在系统启动时加载它们中的任何一个。

目前我的解决方案是将引导脚本添加到 /etc/init.d etc/rcX.d 以强制 g_ether.ko 作为默认驱动程序在引导时加载。

是否有其他(更好的)方法来制作 g_ether.ko 默认驱动程序?

一个可能的解决方案是,我将g_ether.ko设为静态驱动,将g_file_storage.ko设为LKM,但我不知道如何关闭静态驱动以释放硬件,以便可以加载另一个 LKM 驱动程序。

有什么建议吗?

将USB外设控制器用作以太网或存储是用户的选择。所以没有自动加载客户端驱动程序的相关硬件事件。

但是有一种方法可以通过 sysfs 在用户 space 中 bind/unbind 驱动程序。看这个: https://lwn.net/Articles/143397/