ATtiny 用错误的值写数组 |阿杜诺 IDE |微线机

Question

这是我的第一个问题，我希望我没有踩到任何人的拖车:-)

目前我正在为我的电动滑板车开发一个模块化电池管理系统，该系统基于一个 ATtiny85 作为主机，多个 ATtiny85 作为从机。每个从属单元都在监视一个单元（或一组并联的多个单元），并使用该单元为自身供电。为了安全起见，它读取电池的电压并读取该电池的温度传感器。它通过隔离的 I2C 总线将这两个信息发送到主站，主站将对其进行分析并最终发送一个响应，以确定该电池是否应激活平衡。

因此，我正在使用 digispark 引导加载程序并使用 USB 刷新软件。我正在使用 Arduino IDE.

编程的软件本身

到目前为止，我设法在使用 TinyWireS 的从属设备和使用 TinyWireM 的主设备之间建立了良好的连接。我成功地将数据从多个从站发送到主站，反之亦然。

但是当我以某种方式从总线上移除一个或多个从站时，读取例程会用之前接收到的数据填充未接收到的数据，并且不会写入空行或零。

这是相关例程，我在其中轮询从站地址并分别向每个从站询问 4 字节的有效载荷。从机会将测得的电压和温度分别分成两个字节，并将生成的 4 个字节分别通过 I2C 总线发送。

master会收到这4个独立的bytes，然后将它们再次组合成voltage和temperature，然后将它们写入数组中与它的cell-number相匹配的位置。

for (int cell_num = 1; cell_num <= CELL_COUNT; cell_num++)  //poll data from all cells, start with cell 1 to max
  {
    int slave_add = 0x3F+cell_num;        //connect to cell, adress offset 0x3F, first cell is 0x40
    v_data[cell_num] = 0;
    t_data[cell_num] = 0;
    TinyWireM.requestFrom(slave_add, 4);  //request from selected cell 4 bytes
    while(TinyWireM.available())
    {
      v_low = TinyWireM.receive();   //read first byte as low byte of voltage
      v_high = TinyWireM.receive();  //read second byte as hight byte of voltage
      t_low = TinyWireM.receive();   //read third byte as low byte of temp
      t_high = TinyWireM.receive();  //read fourth byte as hight byte of temp

      v_data[cell_num] = 0;
      t_data[cell_num] = 0;

      v_data[cell_num] = (v_high<<8) | v_low;  //shift high byte of voltage and combine with low byte
      t_data[cell_num] = (t_high<<8) | t_low;  //shift high byte of temp and combine with low Byte

      v_high = 0;
      v_low = 0;
      t_high = 0;
      t_low = 0;
    }

一个演示错误的小例子：总线上应该有 14 个从站（CELL_COUNT = 14），一个或多个从站（比方说 5 号和 6 号）有错误并且没有传输 4 个字节。所以主机在一个小的 OLED 显示器上显示从机的所有数据。 master 没有在第 5 行和第 6 行显示 0，而是显示与第 4 行相同的值。

显示的前半部分将如下所示：

4125
4035
4156
4137
4137
4137
4089

此外，您还可以在下面找到完整代码：

//1MHz Speed!!!!

#include <TinyWireM.h>
#include "SSD1306_minimal.h"

#define CELL_COUNT 14 //from 1 to cell amout, number of cells on bus
SSD1306_Mini oled;

uint16_t v_data[CELL_COUNT];
uint16_t v_data_max = 0;
uint16_t t_data[CELL_COUNT];
uint16_t t_data_max = 0;
char cast1[8] = {};
char cast2[8] = {};
uint8_t v_low;
uint8_t v_high;
uint8_t t_low;
uint8_t t_high;

void setup()
{
  pinMode(1, OUTPUT);     //led pinset digispark
  digitalWrite(1, LOW);   //disable led
  oled.init(0x3c);        //init oled adress 0x3c
  oled.clear();           //clear oled display
  oled.startScreen();     //start oled routine to write
  TinyWireM.begin();      //start i2c lib for com
}

void loop()
{
  v_data_max = 0;
  t_data_max = 0;

  //read received data
  for (int cell_num = 1; cell_num <= CELL_COUNT; cell_num++)  //poll data from all cells, start with cell 1 to max
  {
    int slave_add = 0x3F+cell_num;        //connect to cell, adress offset 0x3F, first cell is 0x40
    v_data[cell_num] = 0;
    t_data[cell_num] = 0;
    TinyWireM.requestFrom(slave_add, 4);  //request from selected cell 4 bytes
    while(TinyWireM.available())
    {
      v_low = TinyWireM.receive();   //read first byte as low byte of voltage
      v_high = TinyWireM.receive();  //read second byte as hight byte of voltage
      t_low = TinyWireM.receive();   //read third byte as low byte of temp
      t_high = TinyWireM.receive();  //read fourth byte as hight byte of temp

      v_data[cell_num] = 0;
      t_data[cell_num] = 0;

      v_data[cell_num] = (v_high<<8) | v_low;  //shift high byte of voltage and combine with low byte
      t_data[cell_num] = (t_high<<8) | t_low;  //shift high byte of temp and combine with low Byte

      v_high = 0;
      v_low = 0;
      t_high = 0;
      t_low = 0;
    }
  }

  for (int cell_num = 1; cell_num <= CELL_COUNT; cell_num++)  //pring voltage and temp data to oled
  {
    oled.startScreen();   //start oled routine to write
    if (cell_num<=7)      //check if first half of cells (cell number = 14) or second half
    {
      oled.cursorTo(0,cell_num-1);  //jump to right line for cell
    }
    else
    {
      oled.cursorTo(66,cell_num-8);  //jump to right line for cell
    }
    oled.printString(itoa(v_data[cell_num], cast1, 10));  //change data from int to str and print on oled
    oled.startScreen();
    if (cell_num<=7)
    {
      oled.cursorTo(30,cell_num-1);  //jump to right line for cell
    }
    else
    {
      oled.cursorTo(96,cell_num-8);  //jump to right line for cell
    }
    oled.printString(itoa(t_data[cell_num], cast2, 10));  //change data from int to str and print on oled
  }

  delay(5000);
  oled.cursorTo(0,0);
  oled.clear();
}

我希望有人能指出正确的方向来解决这个问题...

Answer 1

我把范围缩小了一点... 在下面的代码中，如果没有收到新数据，函数 TinyWireM 将循环前的数据写入变量 v_high、v_low、T_high 和 t_low。但奇怪的是，它们并不都是相等的，它们在之前的循环中都具有完全相同的值。所以 v_high（旧）= v_high（新）等等。

如果它们都使用相同的函数设置，这怎么可能运行 4 次，所以每个变量一次？

ATtiny 用错误的值写数组 |阿杜诺 IDE |微线机

ATtiny writing arrays with wrong values | Arduino IDE | TinyWireM

arrays

arduino

i2c

attiny