使用 Simatic ProcessHistorian 的 TranslateBrowsePathsToNodeIds() OPC-UA 方法

Question

我正在尝试使用 OPC-UA 客户端针对 Simatic ProcessHistorian（Simatic PCS 7 版本 8.1）调用 TranslateBrowsePathsToNodeIds 方法（在 OPC-UA 标准的视图服务集上定义）。

当我使用来自 UA-.NET 的示例客户端浏览服务器时，我可以在对象根目录下看到两个节点：

服务器
Process Historian {7a3ea44f-b495-414c-84f9-7498095d43bd}

对于 Server 节点，该方法工作正常，但我想不出一种方法如何从 Process Historian {7a3ea44f-b495-414c-84f9-7498095d43bd}（实际上是数据模型）开始在树中获取节点。

代码如下所示 (C#)：

var startNodeId = new NodeId(Objects.ObjectsFolder);
var browsePaths = new BrowsePathCollection
{
    new BrowsePath
    {
        RelativePath = RelativePath.Parse(relativePath, session.TypeTree, session.NamespaceUris, session.NamespaceUris),
        StartingNode = startNodeId
    }
};

var responseHeader = session.TranslateBrowsePathsToNodeIds(
    null,
    browsePaths,
    out var results,
    out var diagnosticInfos);

结果 StatusCode 是 BadNoMatch。

relativePath 参数是 3:Process Historian {7a3ea44f-b495-414c-84f9-7498095d43bd}（Sample Client 显示为该节点的 BrowseName 的值）。我也尝试过不使用 3: namespaceId 前缀，但没有任何区别。

如果我尝试使用 Process Historian {7a3ea44f-b495-414c-84f9-7498095d43bd} 节点的 NodeId 作为 startNodeId 参数，得到的 StatusCode 是 BadNodeIdUnknown.

相同的代码适用于其他 OPC-UA 服务器，如 KEPServerEX 或 Aspen InfoPlus21。我不确定代码是否应该不同，或者 ProcessHistorian 是否不支持它。任何帮助表示赞赏。

编辑： 正如@AndrewCullen 所指出的，获取 RelativePath 实例的方法很少。我检查了 UA-.NET 中的代码，并尝试使用它的构造函数创建 RelativePath，它控制对象的各个方面：

var qn = new QualifiedName("Process Historian {7a3ea44f-b495-414c-84f9-7498095d43bd}", 3);
var rp = new RelativePath(null, false, true, qn);

browsePaths.AddRange(relativePaths.Select(relativePath => new BrowsePath
{
    RelativePath = rp,
    StartingNode = startNodeId
}));

根据OPC UA Part 04 - Services（第 7.26 章），当未指定 referenceTypeId（RelativePath 的构造函数的第一个参数）时，所有引用都是包含并且忽略参数 includeSubtypes。所以这个构造应该是最通用的（如果我理解正确的话）。但是这两种方法都不成功。

EDIT2:

为 Process Historian 节点附加视图节点属性：

我真正需要的是翻译标签的浏览路径。下一张图片是一个示例标签的属性。

所以我需要解析如下路径：3:Process Historian {7a3ea44f-b495-414c-84f9-7498095d43bd}/3:CMC/3:OSS1/3:OSS1_OSS1/3:ZAKLADAC/POC_VRSTEV.V 到它的 NodeId。可能还有另一个问题 - 名称中的斜线 - 我需要以某种方式转义它吗？

编辑3：

也在 GitHub of OPCFoundation

中作为问题提交

Answer 1

我发现 RelativePath.Parse 遵循第 4 部分 - 服务附件 A.2 中的字符串格式。

尝试使用正斜杠作为前缀，例如“/3:Process Historian {7a3ea44f-b495-414c-84f9-7498095d43bd}”

ps。我看到如果你离开“3：”，服务器会假设你的意思是“0：”

pps。使用仅带有参数字符串 ITypeTable 的 Parse 版本。在这种情况下，您不需要翻译命名空间。

ppps：我看到的大多数浏览器名称都没有空格。我想知道为什么？

尝试读取服务器对象？

var browsePaths = new [] { new BrowsePath { StartingNode= ObjectIds.ObjectsFolder, RelativePath=RelativePath.Parse("/0:Server/0:ServerStatus", session.TypeTree) } };

session.TranslateBrowsePathsToNodeIds(null, browsePaths, out BrowsePathResultCollection results1, out DiagnosticInfoCollection infos1);

Console.WriteLine($"Expecting 'i=2256', read {results1[0].Targets[0].TargetId}");

Answer 2

因此最终结果是 Proces Historian 不支持 TranslateBrowsePathsToNodeIds（尽管它适用于 Server 节点）。

最后我发现 documentation (ch 3.9.5) Process Historian 仅支持来自 View Service Set 的以下功能：

Browse
BrowseNext

符合View Services的View Basic ConformanceUnit，详见OPC UA Part 7: Profiles

使用 Simatic ProcessHistorian 的 TranslateBrowsePathsToNodeIds() OPC-UA 方法

TranslateBrowsePathsToNodeIds() OPC-UA method with Simatic ProcessHistorian

historian

opc-ua