OSMdroid绘制矩形

Question

我正在尝试绘制一个覆盖在道路顶部的矩形。我将获得 3 个地理点。第一个代表车祸事故的位置，它将是矩形的中心。下一个地理点是事故路障或区域的起点，最后一个地理点是事故路障或区域的终点。

我使用 OSMdroid API 以两种方式解决了这个问题。我已经尝试使用 pointAsRect() 方法来处理 Polygon。然而这样绘制的矩形并没有正确显示道路的角度，它应该是平行的。

我尝试过的另一种方法是使用 buildRoadOverlay() 方法，但它会在最后一个点之前停止，如果我在更远的道路上创建另一个区域，它不会区分。

我怎样才能找到用这 3 个点绘制矩形的正确角度？

使用多边形：

ArrayList<IGeoPoint>list = new ArrayList<>(5);    
private ArrayList<IGeoPoint> generateRectPoints(){
    Polygon poly = new Polygon();
    ArrayList<IGeoPoint> tempList = new ArrayList<>();        
        tempList = poly.pointsAsRect(points.get(1),5,15);
        for(IGeoPoint geo : tempList){
            GeoPoint p =new GeoPoint(geo.getLatitude(),geo.getLongitude());
            list.add(p);
        }
        IGeoPoint last = list.get(0);
        GeoPoint p =new GeoPoint(last.getLatitude(),last.getLongitude());
        list.add(p);

    return list;
}

使用 buildRoadOverlay：

RoadManager roadManager = new OSRMRoadManager(getApplicationContext());

            Road road = roadManager.getRoad(points);

            Polyline roadOverlay = RoadManager.buildRoadOverlay(road, Color.argb(40, 100, 0, 255),140f);
            map.getOverlays().add(roadOverlay);
            map.invalidate();

Answer 1

好吧，因为没有人回答这个问题，我将分享我自己的解决方案。考虑到我需要使用 2 个 Geopoints 绘制一个矩形并将其倾斜成与特定地图道路平行的角度。请注意，points 是我拥有的 3 个点的列表。

我定制了一种方法：

private ArrayList<GeoPoint> rotationMatrix(ArrayList<GeoPoint> lista){
    double a;
    double b;
    GeoPoint p ;
    ArrayList<Double> coord = new ArrayList<>();        
    ArrayList<GeoPoint> newList = new ArrayList<>();
    GeoPoint mid = midPoint(points.get(0).getLatitude(),points.get(0).getLongitude(), points.get(2).getLatitude(), points.get(2).getLongitude());
    //GeoPoint teste = new GeoPoint(points.get(2).getLatitude(), points.get(2).getLongitude());
    angle = points.get(0).bearingTo(mid);
    double angulo = Math.toRadians(angle);
    double cosa = Math.cos(angulo), sina=Math.sin(angulo);

    for (int i=0; i<lista.size();i++){
        coord.add(lista.get(i).getLatitude());
        coord.add(lista.get(i).getLongitude());
    }

    for(int j=0; j<coord.size(); j+=2){
        if(j+1 < coord.size()){
            p = new GeoPoint(0.0,0.0);                
            double dx = (coord.get(j) - mid.getLatitude());
            double dy = (coord.get(j+1) - mid.getLongitude());
            a = mid.getLatitude() +  (dx*cosa - dy*sina);
            b = mid.getLongitude() + (dx*sina + dy*cosa);
            p.setLatitude(a);
            p.setLongitude(b);
            newList.add(p);

        }else{
            break;
        }

    }
    return newList;
}

有了这个我得到了我的矩阵旋转。我把它应用到这个

ArrayList<GeoPoint> temp = polygon.pointsAsRect(mid, 10.0, distanceAsDouble(mid, points.get(0))*2);
ArrayList<GeoPoint> rotated = rotateMatrix(temp);

OSMdroid绘制矩形

OSMdroid draw rectangle

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