圆形轨道公式不适用于 unity 3D

Question

我正在开发一款游戏，我必须在其中实现一些 space 物理原理，例如轨道和重力....

我的主要问题是我无法使 GameObject 围绕行星（或其他物体）正确运行，我正在尝试使用物理教科书中一个古老的著名公式来做到这一点：

v = sqrt( G * ((m1 + m2)/r ))

其中v是轨道物体的速度，G是常数，m1和m2是轨道物体和行星的质量，r是到m1和m2中心的距离。

这是我的实现：

void circularOrbit(){
    // Get the distance between the two object centers .
    dist = new Vector2 (Planet.renderer.bounds.center.x - renderer.bounds.center.x, Planet.renderer.bounds.center.y - renderer.bounds.center.y);
    r = dist.magnitude;
    tdist = new Vector2 (dist.x, -dist.y).normalized; // 2D vector prependicular to the dist vector .
    float force = Mathf.Sqrt (G * ((mBody + mPlanet) / r)); // Calculate the velocity .
    rigidbody2D.velocity =  tdist * force;


}

circularOrbit 函数在 FixedUpdate 内的每个帧中调用，统一为物理脚本提供。

现在这是一张足以说明我的问题的小 gif : http://makeagif.com/i/-JxBG8

这里还有一些关于我的设置的信息：

怪物质量为1个单位，行星质量为5个单位。
怪物的重力关闭。
G 的值为 1（我测试了很多值都没有解决问题）

最后，我知道我不是第一个这样做的人，但是这周我已经搜索了很多关于如何做到这一点的内容，主要是我的代码是 Box2D 端口并进行了一些调整和更改，我已经在 GameDev.net here 上发布了一个问题，但任何建议都有效。

请帮助我解释为什么它不能以物理初学者的方式工作，我整个星期都被困在这件事上。

Answer 1

(x,y) 的垂直向量是 (y,-x) 的倍数，但你有 (x,-y)。您可以通过点积 x1*x2 + y1*y2 为 0.(1,2).(1,-2) = -3 来检查两个向量何时垂直。 (1,2).(2,-1) = 2-2 = 0.

顺便说一句，我不推荐混合力和速度。我会把你现在所说的 force 重命名为 speed。

圆形轨道公式不适用于 unity 3D

Circular orbit formula is not working in unity 3D

formula

orbital-mechanics

unity3d

game-physics