Mayavi 同步相机

Question

我正在按照官方 mayaVI 站点 (Multiple mlab scene models example) 提供的脚本进行操作，并希望使用 sync_camera 命令在 qt GUI 中将两个图形同步在一起（就像显示），使得一个图中的任何 rotation/zoom 等自动 rotates/zooms 等以完全相同的方式同时出现在另一个图中。

sync_camera 命令在另一个官方 mayaVI 页面 Figure handling functions 上有简要介绍，但我没能在 class层次结构。

有没有人对此程序有任何经验或建议？

import numpy as np

from traits.api import HasTraits, Instance, Button, \
    on_trait_change
from traitsui.api import View, Item, HSplit, Group

from mayavi import mlab
from mayavi.core.ui.api import MlabSceneModel, SceneEditor


class MyDialog(HasTraits):

    scene1 = Instance(MlabSceneModel, ())
    scene2 = Instance(MlabSceneModel, ())

    button1 = Button('Redraw')
    button2 = Button('Redraw')

    @on_trait_change('button1')
    def redraw_scene1(self):
        self.redraw_scene(self.scene1)

    @on_trait_change('button2')
    def redraw_scene2(self):
        self.redraw_scene(self.scene2)

    def redraw_scene(self, scene):
        # Notice how each mlab call points explicitely to the figure it
        # applies to.
        mlab.clf(figure=scene.mayavi_scene)
        x, y, z, s = np.random.random((4, 100))
        mlab.points3d(x, y, z, s, figure=scene.mayavi_scene)

    # The layout of the dialog created
    view = View(HSplit(
                  Group(
                       Item('scene1',
                            editor=SceneEditor(), height=250,
                            width=300),
                       'button1',
                       show_labels=False,
                  ),
                  Group(
                       Item('scene2',
                            editor=SceneEditor(), height=250,
                            width=300, show_label=False),
                       'button2',
                       show_labels=False,
                  ),
                ),
                resizable=True,
                )


m = MyDialog()
m.configure_traits()

Answer 1

解决方案是不使用 2-figure-in-1 方法（如最初发布的那样），而是创建 2 个单独的图形。为了我的需要，我重写了初始代码，使每个图形都在它自己的 class 中，然后简单地将它们并排放置在一个新的框架中。如果没有这种分离，我认为使用 sync_camera 函数是不可能的，因为它需要两个单独的图形作为输入。结果基本相同。我成功实现了sync_camera函数如下：

import sys, os, time
import numpy as np
os.environ['ETS_TOOLKIT'] = 'qt4'
from pyface.qt import QtGui, QtCore
from traits.api import HasTraits, Instance, on_trait_change, Str, Float, Range
from traitsui.api import View, Item, HSplit, Group
from mayavi import mlab
from mayavi.core.api import PipelineBase, Engine
from mayavi.core.ui.api import MayaviScene, MlabSceneModel, SceneEditor

class Mayavi1(HasTraits):
    scene = Instance(MlabSceneModel, ())

    @on_trait_change('scene.activated')
    def update_plot(self):
        Mayavi1.fig1 = mlab.figure(1)
        self.scene.mlab.clf(figure=Mayavi1.fig1)

        x, y, z, s = np.random.random((4, 100))
        splot = self.scene.mlab.points3d(x, y, z, s, figure=Mayavi1.fig1)
        #splot.actor.actor.scale = np.array([25,25,25]) #if plot-types different

    view = View(Item('scene', editor=SceneEditor(scene_class=MayaviScene),
                 height=300, width=300, show_label=False),
            resizable=True
            )

class Mayavi2(HasTraits):
    scene = Instance(MlabSceneModel, ())

    @on_trait_change('scene.activated')
    def update_plot(self):
        Mayavi2.fig2 = mlab.figure(2)
        self.scene.mlab.clf(figure=Mayavi2.fig2)

        x, y, z, s = np.random.random((4, 100))
        cplot = self.scene.mlab.points3d(x, y, z, s, figure=Mayavi2.fig2)
        #cplot.actor.actor.position = np.array([1,1,1]) #if plot-types different

    view = View(Item('scene', editor=SceneEditor(scene_class=MayaviScene),
                 height=300, width=300, show_label=False),
            resizable=True
            )

class P1(QtGui.QWidget):
    def __init__(self, parent=None):
        super(P1, self).__init__(parent)
        layout = QtGui.QGridLayout(self)
        layout.setContentsMargins(20,20,20,20) #W,N,E,S
        layout.setSpacing(10)

        self.visualization1 = Mayavi1()
        self.ui1 = self.visualization1.edit_traits(parent=self, kind='subpanel').control
        layout.addWidget(self.ui1, 0, 0, 1, 1)
        self.ui1.setParent(self)

        self.visualization2 = Mayavi2()
        self.ui2 = self.visualization2.edit_traits(parent=self, kind='subpanel').control
        layout.addWidget(self.ui2, 0, 2, 1, 1)
        self.ui2.setParent(self)

        mlab.sync_camera(self.visualization1,self.visualization2)
        mlab.sync_camera(self.visualization2,self.visualization1)
        #self.visualization1.scene.mlab.view(0,0,10,[1,1,1])

class Hierarchy(QtGui.QMainWindow):
    def __init__(self, parent=None):
        super(Hierarchy, self).__init__(parent)
        self.setGeometry(50, 50, 400, 400) #(int x, int y, int w, int h)
        self.gotoP1()

    def gotoP1(self):
        self.P1f = P1(self)
        self.setWindowTitle("Page1")
        self.setCentralWidget(self.P1f)
        self.show()       

if __name__ == '__main__':
    app = QtGui.QApplication.instance()
    #app = QtGui.QApplication(sys.argv)
    w = Hierarchy()
    sys.exit(app.exec_())

但是，在我自己的版本中，我在每个图中使用了两个不同的数据源（一个是散点图，另一个是等高线图，等高线图的兴趣来源与散点图不同），并且由于摄像头连接，两者都没有同时出现在屏幕上（两者的原始坐标不同）。

因此，如果您一次只看到框架中的一个 3d 对象，请调整任一图形在 def update_plot(self) 中的位置，直到它们同时出现在屏幕上。这可以通过以下命令完成：

splot.actor.actor.scale = np.array([25,25,25]) #with splot for fig1

cplot.actor.actor.position = np.array([-64,-64,-64]) #with cplot for fig2

我强烈建议实际进入 mayaVI 管道（单击红灯以查看 real-time 中的输出代码）以根据需要调整绘图。如果有人在这方面需要任何进一步的帮助，请告诉我。

Mayavi 同步相机

Mayavi Sync Camera

python

pyside

mayavi

mayavi.mlab