是否可以配置 Google Cloud Endpoints API 使用 ESP 接受 Google 访问令牌(不是 JWT)?

Is it possible to configure Google Cloud Endpoints API served using ESP to accept Google access tokens (not JWT)?

我们 API 的后端是 运行 App Engine Flexible,我们尝试将 API 部署到 Google Cloud Endpoints(ESP 变体),似乎 ESP仅支持 JWT 格式的访问令牌。真的是这样吗?我们不能使用 "normal" Google OAuth2 访问令牌(以 ya29 开头)来访问 Google Cloud Endpoints API 服务于 ESP 吗?以下是我们得到的回复:

{
 "code": 16,
 "message": "JWT validation failed: BAD_FORMAT",
 "details": [
  {
   "@type": "type.googleapis.com/google.rpc.DebugInfo",
   "stackEntries": [],
   "detail": "auth"
  }
 ]
}

在客户端,我们使用 oauth2client Python 库(使用 App Engine Standard 的默认服务帐户),它不使用 JWT 简单。切换到 google-auth 库是一个选项,但我只想确认 "normal" Google 访问令牌不受支持。

目前无法将 OAuth2 不记名令牌与 Endpoints 代理一起使用。