将深度帧保存为 PNG 16 文件 - Kinect SDK

Save depth frame as a PNG 16 file - Kinect SDK

我需要将深度帧保存为 Gray PNG 16 图像。 我只知道如何将它们保存为 32bgr 图像。 这是我的代码:

private byte[] depthFrame32;
using (DepthImageFrame imageFrame = e.OpenDepthImageFrame())
{
   if (imageFrame != null)
   {
        int stride = imageFrame.Width * 4;
        BitmapSource bmp = BitmapSource.Create(imageFrame.Width, imageFrame.Height,
            96, 96, PixelFormats.Bgr32, null, this.depthFrame32, stride);



         using (var fileStream = new FileStream(full_path, FileMode.Create))
         {
              BitmapEncoder encoder = new PngBitmapEncoder();
              encoder.Frames.Add(BitmapFrame.Create(bmp));
              encoder.Save(fileStream);
         }
   }
}

提前致谢

不确定您的 depthFrame32 数组在哪里填充了图像数据。

不管怎样,你说过你知道如何将深度帧保存为 BGR32 位图。然后,您始终可以从原始位图中创建 FormatConvertedBitmap 并保存:

...
var gray16Bitmap = new FormatConvertedBitmap(bmp, PixelFormats.Gray16, null, 0d);

var encoder = new PngBitmapEncoder();
encoder.Frames.Add(BitmapFrame.Create(gray16Bitmap));

using (var fileStream = new FileStream(full_path, FileMode.Create))
{
    encoder.Save(fileStream);
}

假设你已经有了16位的灰度数据(比如DepthImageFrame.CopyPixelDataTo的转换结果),你当然也可以直接创建一个BitmapSource,像这样:

var stride = imageFrame.Width * 2;
var bmp = BitmapSource.Create(imageFrame.Width, imageFrame.Height,
    96, 96, PixelFormats.Gray16, null, grayScaleData, stride);