STM32VLDiscovery 定时器中断 HardFault c

Question

我尝试在 STM32VLDiscovery 板上的 stm32f100rbt6 上使用 stm32 定时器中断编写一个简短的程序。

这是我目前的代码 (main.c):

static inline void initGPIO() {
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPCEN;
    GPIO_InitTypeDef init;
    init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
    init.GPIO_Pin = 0xFFFF;
    GPIO_Init(GPIOC, &init);
}

static inline void initTimer3() {
    NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN;
    TIM3->SR = 0;
    TIM3->ARR = 0xFFFF;
    TIM3->PSC = 0xFFFF;
    TIM3->DIER = TIM_DIER_UIE;
    TIM3->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
    //same problem when I enable the IRQ here
}

int main(void) {
    SCB->CCR |= SCB_CCR_STKALIGN;
    SystemInit();

    initGPIO();

    GPIOC->ODR = 0xFFFF;

    initTimer3();

    for (;;) {
        GPIOC->BSRR = ~(TIM3->CNT >> 8) & 0x7F;
        GPIOC->BRR = (TIM3->CNT >> 8) & 0x7F;
    }
}

void TIM3_IRQHandler() {
    TIM3->SR = 0;
    //GPIOC->ODR = 0xCC;
}

void HardFault_Handler() {
    GPIOC->BRR = 0x100;
    while (1)
        ;
}

每次定时器溢出时都应该调用IRQHandler。当我不启用 NVIC 时，程序运行正常，只是将一部分定时器值写入 GPIOC。但是一旦我启用 NVIC，程序 HardFaults，只要调用 initTimer3 函数。

到目前为止我尝试过的：

将 NVIC_EnableIRQ 行移动到函数的其他位置
- 仍然遇到同样的问题
在调用 initTimer3 函数之前添加延迟
- 在 initTimer3 函数正确执行之前的一切，只要调用 init 函数，程序就会出现硬故障。
使用不同的计时器
- 我已经尝试过使用 TIM7 和 TIM6

更新

设置 STKALIGN 位也不会改变任何内容。一旦中断被激活，HardFault 就会发生。

Answer 1

你有HF可能是因为调用中断例程时堆栈没有对齐。 F1xx 系列默认关闭硬件堆栈对齐，启动或用户应用程序必须启用它。或者，您可以使用适当的属性强制进行适当的对齐。

Answer 2

另一个常见问题：

启动文件中的中断例程名称必须多这一项。例如，在 Cube MX 生成的代码中，矢量 table 在 startup_stm32f103xb.s 文件中定义。定时器中断例程是：

  .word TIM1_BRK_IRQHandler
  .word TIM1_UP_IRQHandler
  .word TIM1_TRG_COM_IRQHandler
  .word TIM1_CC_IRQHandler
  .word TIM2_IRQHandler
  .word TIM3_IRQHandler
  .word TIM4_IRQHandler

检查您的文件，向量中使用了哪些名称 table。

STM32VLDiscovery 定时器中断 HardFault c

STM32VLDiscovery Timer Interrupt HardFault c

c

timer

interrupt

stm32