如何使用加速度计识别反手和正手击球？
How to identify backhand and forehand shot using accelerometer?
加速度计具有三个值：x、y、z。
让我们想象一下球拍有一个加速度计。如果我把球拍正面朝上，我知道 x、y 和 z 的方向在哪里。但是，如果我翻转球拍并将其倒置。 x、y、z的值方向相反。
换句话说，如果我用反手将球击向x方向，我可能得到正值或负值x。 （这要看我翻不翻球拍了[球拍有两个面]）
我的问题是传感器如何告诉我我正在用反手而不是正手击球，因为我可以为正手和反手获得相同的加速度计值。
谢谢，
吉米
这里有两个坐标系在起作用：加速度计的和世界的。加速度计在其世界视图中将具有固定的 x/y/z 方向，但它们会根据方向相对于世界坐标发生变化。
如果您按原样使用加速度计的值，那么您可能会在击中时获得正脉冲或负脉冲。但是当你将它们转换为世界坐标系时——也就是说，向下总是朝向地球的中心——你总是会得到相同的反手值和相反的正手值。
假设加速度计的 x 方向与网的法线平行，z 平行于手柄，当球拍处于正常的横向位置时，y 为 "up"。
因为在网球中，球拍基本上是在一个平面上（例如，你不会用网面朝下击球），除非你在过头（在这种情况下，我认为反手是不对的）问题），当球拍静止时，y 总是指向 1 或 -1。最简单（但不是最准确！）的方法是检查 y 的符号并相应地更改 x。这样你不会得到准确的向量，但你会得到它是反手还是正手的信息。
问题还在于你还必须在击球前跟踪球拍，因为如果击球不是完全水平的（很少如此），当球拍向上或向下移动时 y 加速度也会改变击球时不会显示击球瞬间的球拍方向。
要获得更准确的读数，您必须确定坐标系之间的差异并相应地旋转。
编辑： 根据@Sami 的评论改变了我的想法:)
假设X轴和Y轴在拍弦平面内（假设X沿拍柄线，Y为up/down），Z为击球方向。然后挥杆和击球时的大部分加速度将在 Z 轴上（+ 或 - 取决于球拍的哪个面击球）；如果你在弧形中摆动，会有一点 X 轴加速度，但无论哪个面被击中，它总是在同一方向。向上有一个恒定的 Y 轴加速度。
所以您可以查看加速度计的 Z 值以确定击中了哪个面，并且您可以查看 Y 值来判断球拍的握持方向。从那里你可以判断是'front'还是'back'（相对于球拍的方向）被击中，从而判断是正手击球还是反手击球。
当然，你还得知道玩家是右撇子还是左撇子:)
对于给定的惯用手，您可以按如下方式计算挥杆类型：
对于另一种惯用手，结果会相反。 “+”和“-”值与加速度计的安装方式有关，因此您需要进行校准。
对于正手击球，
- Y 为负重力加速度值，z 为任意值（无论正负）
对于反手击球，
- 若y为正重力加速度值且z为任意值（无论正负）
加速度计具有三个值：x、y、z。
让我们想象一下球拍有一个加速度计。如果我把球拍正面朝上，我知道 x、y 和 z 的方向在哪里。但是，如果我翻转球拍并将其倒置。 x、y、z的值方向相反。
换句话说，如果我用反手将球击向x方向，我可能得到正值或负值x。 （这要看我翻不翻球拍了[球拍有两个面]）
我的问题是传感器如何告诉我我正在用反手而不是正手击球，因为我可以为正手和反手获得相同的加速度计值。
谢谢， 吉米
这里有两个坐标系在起作用：加速度计的和世界的。加速度计在其世界视图中将具有固定的 x/y/z 方向，但它们会根据方向相对于世界坐标发生变化。
如果您按原样使用加速度计的值，那么您可能会在击中时获得正脉冲或负脉冲。但是当你将它们转换为世界坐标系时——也就是说，向下总是朝向地球的中心——你总是会得到相同的反手值和相反的正手值。
假设加速度计的 x 方向与网的法线平行，z 平行于手柄，当球拍处于正常的横向位置时，y 为 "up"。
因为在网球中，球拍基本上是在一个平面上（例如，你不会用网面朝下击球），除非你在过头（在这种情况下，我认为反手是不对的）问题），当球拍静止时，y 总是指向 1 或 -1。最简单（但不是最准确！）的方法是检查 y 的符号并相应地更改 x。这样你不会得到准确的向量，但你会得到它是反手还是正手的信息。
问题还在于你还必须在击球前跟踪球拍，因为如果击球不是完全水平的（很少如此），当球拍向上或向下移动时 y 加速度也会改变击球时不会显示击球瞬间的球拍方向。
要获得更准确的读数，您必须确定坐标系之间的差异并相应地旋转。
编辑： 根据@Sami 的评论改变了我的想法:)
假设X轴和Y轴在拍弦平面内（假设X沿拍柄线，Y为up/down），Z为击球方向。然后挥杆和击球时的大部分加速度将在 Z 轴上（+ 或 - 取决于球拍的哪个面击球）；如果你在弧形中摆动，会有一点 X 轴加速度，但无论哪个面被击中，它总是在同一方向。向上有一个恒定的 Y 轴加速度。
所以您可以查看加速度计的 Z 值以确定击中了哪个面，并且您可以查看 Y 值来判断球拍的握持方向。从那里你可以判断是'front'还是'back'（相对于球拍的方向）被击中，从而判断是正手击球还是反手击球。
当然，你还得知道玩家是右撇子还是左撇子:)
对于给定的惯用手，您可以按如下方式计算挥杆类型：
对于另一种惯用手，结果会相反。 “+”和“-”值与加速度计的安装方式有关，因此您需要进行校准。
对于正手击球， - Y 为负重力加速度值，z 为任意值（无论正负）
对于反手击球， - 若y为正重力加速度值且z为任意值（无论正负）