Modbus-tk RTU Slave 保持寄存器读取有符号整数

Question

我使用 modbus-tk 创建了一个 modbus slave，如下所示。我使用Simply modbus master software(http://www.simplymodbus.ca/RTUmaster.htm)作为master。如何设置 slave 来表示一个有符号整数而不是一个无符号整数。例如，当我发送一个 16 位数据时，(FC19) HEX 应该表示 -999 decimal ，但现在我得到 64537.

尝试使用此处的示例 https://github.com/ljean/modbus-tk/blob/master/examples/tcpmaster_example.py。好像只对Master有效

import sys

import modbus_tk
import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_rtu
import serial


PORT = 0
#PORT = '/dev/ptyp5'

def main():
    """main"""
    logger = modbus_tk.utils.create_logger(name="console", record_format="%
(message)s")

    #Create the server
    server = modbus_rtu.RtuServer(serial.Serial(PORT))

    try:
        logger.info("running...")
        logger.info("enter 'quit' for closing the server")

        server.start()

        slave_1 = server.add_slave(1)
        slave_1.add_block('0', cst.HOLDING_REGISTERS, 0, 100,data_format=">b")
        while True:
            cmd = sys.stdin.readline()
            args = cmd.split(' ')

            if cmd.find('quit') == 0:
                sys.stdout.write('bye-bye\r\n')
                break

    finally:
        server.stop()

if __name__ == "__main__":
    main()

我得到了：

Traceback (most recent call last):
  File "C:/Users/Yang/Documents/RBES 
work/Projects&study/Sensors/serial_code/modbus-tk-test.py", line 50, in main
    slave_1.add_block('block1', cst.HOLDING_REGISTERS, 100, 
127,data_format='>b')  
TypeError: add_block() got an unexpected keyword argument 'data_format'

Answer 1

在将新从服务器添加到服务器时，您可以将从服务器配置为 return 签名而不是未签名

slave_1 = server.add_slave(1, unsigned=False)

add_block 不允许 data_format 参数。 data_format 只能在执行主查询时使用。所以你应该删除它并添加一个新块如下

slave_1.add_block('0', cst.HOLDING_REGISTERS, 0, 100)

Modbus-tk RTU Slave 保持寄存器读取有符号整数

Modbus-tk RTU Slave holding register read signed integer

python

python-3.x

modbus

modbus-tk