PI4J

Question

我在 MacOS 上使用 NetBeans 来开发一个使用 PI4J 的应用程序。一切看起来都很好，但我收到下面的错误，说 PI4J 无法加载。有谁知道如何解决这个问题？

abr 18, 2015 3:02:30 PM com.pi4j.util.NativeLibraryLoader load
SEVERE: Unable to load [libpi4j.so] using path: [/lib/libpi4j.so]
java.lang.UnsatisfiedLinkError: /private/var/folders/0x/6rph2scs0f544b7xwkfhzkcw0000gn/T/libpi4j3968879292977354112.so: dlopen(/private/var/folders/0x/6rph2scs0f544b7xwkfhzkcw0000gn/T/libpi4j3968879292977354112.so, 1): no suitable image found.  Did find:
    /private/var/folders/0x/6rph2scs0f544b7xwkfhzkcw0000gn/T/libpi4j3968879292977354112.so: unknown file type, first eight bytes: 0x7F 0x45 0x4C 0x46 0x01 0x01 0x01 0x00
    at java.lang.ClassLoader$NativeLibrary.load(Native Method)
    at java.lang.ClassLoader.loadLibrary0(ClassLoader.java:1937)
    at java.lang.ClassLoader.loadLibrary(ClassLoader.java:1822)
    at java.lang.Runtime.load0(Runtime.java:809)
    at java.lang.System.load(System.java:1086)
    at com.pi4j.util.NativeLibraryLoader.loadLibraryFromClasspath(NativeLibraryLoader.java:143)
    at com.pi4j.util.NativeLibraryLoader.load(NativeLibraryLoader.java:92)
    at com.pi4j.wiringpi.Gpio.<clinit>(Gpio.java:174)
    at com.pi4j.io.gpio.RaspiGpioProvider.<init>(RaspiGpioProvider.java:51)
    at com.pi4j.io.gpio.GpioFactory.getDefaultProvider(GpioFactory.java:106)
    at com.pi4j.io.gpio.impl.GpioControllerImpl.<init>(GpioControllerImpl.java:54)
    at com.pi4j.io.gpio.GpioFactory.getInstance(GpioFactory.java:89)
    at hellorasp.HelloRasp.main(HelloRasp.java:31)

Exception in thread "main" java.lang.UnsatisfiedLinkError: com.pi4j.wiringpi.Gpio.wiringPiSetup()I
    at com.pi4j.wiringpi.Gpio.wiringPiSetup(Native Method)
    at com.pi4j.io.gpio.RaspiGpioProvider.<init>(RaspiGpioProvider.java:51)
    at com.pi4j.io.gpio.GpioFactory.getDefaultProvider(GpioFactory.java:106)
    at com.pi4j.io.gpio.impl.GpioControllerImpl.<init>(GpioControllerImpl.java:54)
    at com.pi4j.io.gpio.GpioFactory.getInstance(GpioFactory.java:89)
    at hellorasp.HelloRasp.main(HelloRasp.java:31)

Answer 1

只需将 libpi4j.so 复制到 RPI 上的项目 lib 文件夹中

Answer 2

/lib/libpi4j.so 文件将无法工作，因为它是专门为 Raspberry Pi 定制的，不适用于任何其他硬件。

Answer 3

假设 OP 是运行他在 raspberry pi 上的代码，我在 pi 运行代码上也遇到了这个错误，该代码控制从 2018 年 2 月开始工作但产生的伺服系统这个确切的错误发生在 2018 年 7 月。我发现 pi4j 1.2 发行版中的一个更改需要您手动安装 wiringpi 库

所以我得到了确切的错误，按照这些说明进行操作，我的伺服系统又开始移动了：

http://wiringpi.com/download-and-install/

Answer 4

sudo apt-get remove wiringpi -y
sudo apt-get --yes install git-core gcc make
cd ~
git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi --branch master --single-branch wiringpi
cd ~/wiringpi
sudo ./build

这取自pi4j 我遇到了这个问题，当我在终端中执行这些行时...一切正常

Answer 5

我在使用 Raspberry P4、java 11 和 pi4j v2 时遇到了同样的问题。我直接从 raspberry

下载 pigpio 库解决了这个问题

sudo apt-get install pigpio

库安装后，jar 运行正常

PI4J - 无法使用路径加载 [libpi4j.so]

PI4J - Unable to load [libpi4j.so] using path

java

macos

netbeans

raspberry-pi