通过 Raspberry Pi 3B 上的串口访问传感器

Question

我遇到了以下问题，经过长时间的挫折后我无法让它工作，有人可以帮助新手吗？

我有几个 SRF02 Ranging sensors 想通过 I2C 在我的 Raspberry Pi 3B Jessie 上使用。

我按照教程将第一个传感器更改为地址 0xF2（从 Raspberry 看到的 0x79），一切都很顺利。但问题是地址 0x78 到 0x7B 是为 10 位 I2C 地址保留的，所以我必须使用另一个。 但由于我更改了地址后无法通过 I2C 访问它，所以我决定通过串口访问它。

我尝试按照 tutorial 中的描述进行更改，但它不起作用。这是代码以及我在研究后所做的工作：

我检查了传感器的地址。上电时，它会发送 1 次长闪烁和 9 次短闪烁，因此其地址在串行模式下应为 0x09。
我更新并升级了我的 Raspberry。
我将传感器 RX 引脚连接到 Rasp TX，反之亦然。传感器的 +5V 到 Rasp 的 +3V（这是问题吗？）。传感器接地和模式引脚接地。
在 raspi-config 上，我将串行控制台更改为禁用，将串行硬件端口更改为启用。

这是我的 /boot/cmdline.txt:

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p7 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait quiet splash plymouth.ignore-serial-consoles

我在 /boot/config.txt 中添加了以下内容：

enable_uart=1
dtoverlay=pi3-disable-bt
core_freq=250

我的 python 代码（通过发送范围命令，传感器应该闪烁一次，但它没有，我也没有得到任何结果）：

import serial
import time

ser = serial.Serial(port='/dev/serial0', baudrate = 9600, bytesize=serial.EIGHTBITS, parity=serial.PARITY_NONE, stopbits=serial.STOPBITS_TWO, timeout=1, write_timeout=5)

USED_ADDRESS = '0x09'
TARGET_ADDRESS = '0x03'

# GET DISTANCE IN CM

ser.write(USED_ADDRESS)
ser.write('0x51')

time.sleep(0.07)

ser.write(USED_ADDRESS)
ser.write('0x5E')

results = ser.read(2)

if(results != None and len(results) > 0):
        print 'RESULTS:'
        for result in results:
                print result
else:
        print 'NO RESULT'

#CHANGING ADDRESS

#First command

ser.write(USED_ADDRESS)
ser.write('0xA0')

#Second command

ser.write(USED_ADDRESS)
ser.write('0xAA')

#Third command

ser.write(USED_ADDRESS)
ser.write('0xA5')

#Target Address

ser.write(USED_ADDRESS)
ser.write(TARGET_ADDRESS)

print "DONE"

dmesg 结果 | grep tty:

[    0.000000] Kernel command line: 8250.nr_uarts=1 bcm2708_fb.fbwidth=640 bcm2708_fb.fbheight=480 bcm2708_fb.fbswap=1 vc_mem.mem_base=0x3dc00000 vc_mem.mem_size=0x3f000000  dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p7 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait quiet splash plymouth.ignore-serial-consoles
[    0.000312] console [tty1] enabled
[    0.748748] 3f201000.serial: ttyAMA0 at MMIO 0x3f201000 (irq = 87, base_baud = 0) is a PL011 rev2

ls -l 的结果/dev/serial*:

lrwxrwxrwx 1 root root 7 Feb 16 15:06 /dev/serial0 -> ttyAMA0
lrwxrwxrwx 1 root root 5 Feb 16 15:06 /dev/serial1 -> ttyS0

有人有想法吗？如果有任何提示，我将非常感激。

Answer 1

好的，我解决了！我在这里找到了解决方案：https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=63419

Connections as follows:

Pi 5V to device 5V Pi ground to device ground Pi ground to device mode Pi TX to device RX

Then configure the Pi serial link to 9600.

stty -F /dev/ttyAMA0 9600

Then use echo to send commands to the device.

The first byte is the device address (0 - 15). The second byte is a command.

To change the device from address 0 to address 5 use

echo -ne "\x00\xA0\x00\xAA\x00\xA5\x00\x05" >/dev/ttyAMA0

To change the device from address 5 back to address 0 use

echo -ne "\x05\xA0\x05\xAA\x05\xA5\x05\x00" >/dev/ttyAMA0

All the details are in the docs you linked.

通过 Raspberry Pi 3B 上的串口访问传感器

Access sensor through serial port on Raspberry Pi 3B

python

serial-port

raspberry-pi

raspberry-pi3

sensors