如何使用 systemC AMS 和 TDF 建模形式从加速度计算速度

Question

我有一个恒定的加速度，我需要计算瞬时速度和行驶距离。所以我们知道速度是加速度的积分，行驶的距离是速度的积分。使用具有 TDF 建模形式的 systemC AMS，没有积分运算符，但有拉普拉斯变换运算符。

我将实现的速度和距离计算模式如下：

注意：

// Declaration of private variables of SCA_TDF_MODULE
sca_tdf::sca_ltf_nd lft;
sca_util::sca_vector<double> num, den;

// initialisation of variables 
num(0) = 1.0;
den(0) = 1.0;

所以我想我可以这样使用 sca_tdf::sca_ltf_nd 计算速度：

if (throttle_is_active) {
        speed.write(lft(num, den, 2.78)); // speed is an output port
        // distance .... 
}

但我不确定这是否正确，而且我不知道如何保存此值以再次使用 ltf 计算行驶距离。可以找到 tdf 模块的定义 here。有人可以帮我吗？

另请参阅随概念验证库提供的 SystemC AMS 用户指南

Answer 1

SystemC-AMS中的系数定义如下：

H(s) = (num(0) + num(1)*s + num(2)*s**2 ...) / (den(0) + den(1)*s + den(2)*s**2 ...)

-> 积分器的系数是：

num(0)=1.0;
den(0)=0.0;
den(1)=1.0;

如何使用 systemC AMS 和 TDF 建模形式从加速度计算速度

How to calculate speed from acceleration using systemC AMS and TDF modeling formalism

systemc