FreeRTOS 任务通知

Question

快速架构问题...

一个消息队列有4个生产者和1个消费者。 4 个生产者中的每一个都有自己的任务，并在那里为来自 4 个特定硬件通信参考的传入数据提供服务。

Consumer 任务是否应该为每个任务都设置一个等待函数，或者我可以使用任务通知，让每个任务通知 Consumer 有消息到达吗？

Answer 1

只需将消费者任务设置为在队列中等待。当队列中有来自任何生产者的数据时，它将唤醒，您可以处理数据。