Orbbec 和 OpenNi2：使用默认的 DeviceOpen：找不到设备

Question

我通过 USB 连接了一个 Orbbec Astra 深度传感器，设备管理器显示驱动程序已正确安装。

我已经从 orbbec.com 下载了 "Astra & OpenNI2" 包，但只分别安装了 SensorDriver_V4.3.0.4.exe 和我从 structure.io 下载的 OpenNI2 包。

我得到了以下代码，编译得很好。但是当运行它 returns Device open failed: DeviceOpen using default: no devices found。

当运行 NiViewer.exe 我做错了什么？是否需要一些额外的驱动程序？

#include "stdafx.h"
#include <OpenNI.h>

int main()
{
    openni::Status rc = openni::STATUS_OK;
    openni::Device device;
    openni::VideoStream depth, color;

    const char* deviceURI = openni::ANY_DEVICE;

    rc = openni::OpenNI::initialize(); 

    printf("After initialization:\n%s\n", openni::OpenNI::getExtendedError());

    rc = device.open(deviceURI); 

    if (rc != openni::STATUS_OK)
    {
        printf("Device open failed: %s\n", openni::OpenNI::getExtendedError());
        openni::OpenNI::shutdown();
        return 1;
    }

    return 0;
}

Answer 1

我 "solved" 通过卸载我从 structure.io 下载的 OpenNI2 软件包并使用 Orbbec 驱动程序附带的 OpenNI2 文件来解决这个问题。

仍然不知道为什么我不能使用普通的 OpenNI2 包...

Answer 2

您只需将 3 个文件（在 ORBBEC 的 zip 自定义 OpenNI 2.3 中提供）复制到您已安装的 OPENNI2 2.2 SDK 文件夹结构中（类似于 zzzz\OpenNI2\Drivers：

xxxx\OpenNI2\Drivers\orbbec.ini xxxx\OpenNI2\Drivers\orbbec.lib xxxx\OpenNI2\Drivers\orbbec.dll

基本上这样做，您通过添加 "driver" 来扩展 OPENNI2 管理的相机的数量。当前默认安装文件夹已包含以下内容：

Kinect.dll, Onifile.dll, PS1080.ini PS1080.lib PS1080.dll PSLink.ini PSLink.lib PSLink.dll

（所以在那里添加 3 个 orbbec 文件）

重要提示：如果您从命令行启动 niviewer.exe，它将首先搜索相对子文件夹 \OpenNI2\drivers 子文件夹（因此在这种情况下更新此文件夹），否则将查找此子文件夹默认安装环境参数（OPENNI2_REDIST 或 OPENNI2_REDIST64）中的文件夹，具体取决于您的安装。所以保重！希望对你有帮助。

Orbbec 和 OpenNi2：使用默认的 DeviceOpen：找不到设备

Orbbec and OpenNi2: DeviceOpen using default: no devices found

visual-c++

openni

visual-studio-2015

orbbec