减慢 Python 中显示的串行数据

Question

下面是从陀螺仪收集串行数据的 python 代码。打印的数值是连续的实时数据。当我运行代码时，从串口显示的数据非常快。我想获得 10 Hz 的数据（减慢显示值）。有人可以帮我吗？谢谢！！

import serial
import struct
#import csv
ser = serial.Serial("COM5",115200)
buffer = []
while 1:
        val = ser.read(1)
        if (val == '\x7e'):
            val = ser.read(1)
            if (val == '\x5D'):
                val = ser.read(18)
                data = struct.unpack(">HHhhhhlh",val)
                print data

Answer 1

如果 slow down the displaying values，您的意思是删除额外的值，以便它们仅以 10Hz 的最大速率打印出来，那么您只需在每次打印值时跟踪时间。以下是非常粗略的，不会给你准确的 10Hz（它实际上会给你最大 10Hz）。您可以跟踪更长的时间历史以获得更接近 10Hz 的频率。

如果您不想丢失任何值，那么您将不得不更好地描述您的问题，因为如果您的数据生成速度快于 10Hz，并且您只能在10Hz，在某些时候你会运行缓冲数据的内存不足。

import serial
import struct
import time
#import csv
ser = serial.Serial("COM5",115200)
buffer = []
last_displayed = 0
while 1:
        val = ser.read(1)
        if (val == '\x7e'):
            val = ser.read(1)
            if (val == '\x5D'):
                val = ser.read(18)
                data = struct.unpack(">HHhhhhlh",val)
                cur_time = time.time()
                if cur_time - last_displayed >= .1:  # ~10Hz
                    print data
                    last_displayed = cur_time

减慢 Python 中显示的串行数据

Slowing down the displayed serial data in Python

python

serialization

gyroscope