无法对齐 "pointer targets signedness"

Question

这段代码

让我在这个问题上苦苦挣扎了一段时间

uint8_t *PMTK = "$PSIMIPR,W,115200*1C";

给我错误

pointer targets in initialization differ in signedness [-Wpointer-sign]

仅将其更改为 char * 或 unsigned char * 没有任何区别，并且 const char * 会导致程序在应该使用 PMTK 的地方进一步抱怨，如下所示代码：

if (HAL_UART_Transmit(&huart3, PMTK, 32, 2000) != HAL_TIMEOUT)
          {
              HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_7);
              HAL_Delay(500);
              HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_7);
          }
          else
          { ....

该程序应该使用 HAL 驱动程序建立从 STM32F0xx 到 GPS 接收器 (SIM33ELA) 的 uart 通信。

Answer 1

是的，那是 STM32 Cube 库中一个非常烦人的角落。有人应该给他们一个重要的线索，即随机 read-only 缓冲区在 C 中最好表示为 const void * ... 咕哝。

所以，要解决这个问题：使用字符串文字很方便，因为数据是文本的。所以，这样做，然后在调用中转换，而不是：

const char PMTK[] = "$PSIMIPR,W,115200*1C";

if (HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *) PMTK, strlen(PMTK), 2000) != HAL_TIMEOUT)

注意使用 strlen() 来获得正确的长度，硬编码文字值从来都不是正确的选择并且在这里被破坏了（字符串不是 32 个字符长）。我们也可以使用 sizeof（毕竟它是一个数组），但是 error-prone 有点多，因为您必须为终止符减去 1。无论如何，我很确定编译器会优化这个 strlen() 调用。

Answer 2

c 字符串被编译器视为 char[]。如果您在 String 之前向 (uint8_t *) 添加强制转换，则警告会消失。

uint8_t *PMTK = (uint8_t *)"$PSIMIPR,W,115200*1C";

无法对齐 "pointer targets signedness"

Can't align "pointer targets signedness"

c

gps

hal

signedness

uart