JavaFX 围绕枢轴旋转相机

Question

去年我发布了一个 similar question，但由于它的描述性不强，而且总体上一团糟，我决定完全重写它。

我正在用 JavaFX 制作一个简单的 3D 编辑器，它的相机移动类似于 Blender 或几乎任何其他编辑器。我添加了绕 x 轴的旋转，然后使用三角函数计算了其他 2 个旋转（y 和 z 轴）。 x 轴和 y 轴旋转都是相对于枢轴点进行的，但 z 轴旋转始终是相对于 screen/camera 而不是其枢轴点进行的。

为了更好地理解问题，我画出了轴的位置以及我想要它们的位置：

目前角度是这样应用的：

这就是我希望他们成为的样子：

这是我用来计算角度的部分代码（尽管根据我的观察，它似乎与我的问题无关）：

//variables angleY and angleX are calculated according to mouse drags on the screen
rotateY.setAngle(angleY);
rotateX.setAngle(angleX*Math.cos(Math.toRadians(angleY)));
rotateZ.setAngle(angleX*Math.sin(Math.toRadians(angleY)));

为了使测试更容易，我已将 the code 上传到 Pastebin。

编辑：我可以通过旋转所有东西来实现同样的效果，但相机（这正是相机移动所做的）并使用 x 轴进行仰角，但我正在寻找更优雅的解决方案。

Answer 1

我决定使用我上面提到的解决方案。我为每个单个元素创建了一个组，但是相机然后旋转了 y-axis 上的元素。对于高程 (x-axis)，我旋转相机。结果证明这是解决我的问题的一个很好的方法。

编辑：因为这并不是我上面提出的问题的真正答案，所以我决定找出真正出了问题的地方。我正在研究这些转换，发现它们的应用顺序与您将它们添加到转换数组的顺序相同。真正的问题是我在 XYZ 顺序中应用了旋转，因此 x-rotation 在 y-rotation 之前完成，因此它与它无关。将变换顺序从 XYZ 更改为 YXZ 解决了所有问题。

JavaFX 围绕枢轴旋转相机

JavaFX Rotating Camera Around a Pivot

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