一次访问二维数组的每个元素的最低效算法

Most inefficient algorithm to visit each elements of a 2d array once

我正在创建全景图像,为此我使用了一个相机,我通过编程逐步移动它。图像是逐行捕获的。

所以基本上捕获可以看作是某种二维数组:

[ 0, 1, 2, 3 ] # row 1
[ 4, 5, 6, 7 ] # row 2

摄像机在数字中依次移动。

我注意到,如果一辆车在镜头前移动,并且与镜头保持相同的速度,那么每张照片都会出现这辆车,全景看起来很奇怪。

所以,我有了以下想法:以非连续的顺序移动相机,这样汽车很可能只被拍摄一次。然后我想到了如何以相机在每个位置之间移动最多的方式捕捉图像。

我找到了单行全景图的方法。基本上它从头开始,向右跳到一半,向左跳到一半减 1,然后重复。

示例如下:

# 1x5 --> [0, 2, 4, 1, 3]          # sequential indices: 0 3 1 4 2
# 1x6 --> [0, 2, 4, 1, 3, 5]       # sequential indices: 0 3 1 4 2 5
# 1x7 --> [0, 2, 4, 6, 1, 3, 5]    # sequential indices: 0 4 1 5 2 6 3
# 1x8 --> [0, 2, 4, 6, 1, 3, 5, 7] # sequential indices: 0 4 1 5 2 6 3 7

明确地说,这意味着对于 1x6 (0, 2, 4, 1, 3, 5) 相机移动如下:

x----- # pos 1
---x-- # pos 2
-x---- # pos 3
----x- # pos 4
--x--- # pos 5
-----x # pos 6

所以基本上它一直跳跃至少 n/2,这看起来是最佳的,因为没有捕获最终成为另一个捕获的邻居,并且捕获之间的距离看起来最大化并且波动很小。

我使用的简化代码是这样的:

def index_for(n, cols)
  col = n % cols
  if n.even?
    col/2
  else
    (col / 2.0).ceil + (cols / 2.0).ceil - 1
  end
end

# Sequential indices [0, 4, 1, 5, 2, 6, 3]
seq = (0..6).map{ |i| index_for(i, 7) }

# Visualization [0, 2, 4, 6, 1, 3, 5]
(0..6).map{ |i| seq.index(i) }

我尝试让它与多行一起工作,几乎达到了目标但后来放弃了。以下是我的想法示例:

 # 3x4
 [0,  2, 9, 11]
 [4,  6, 1,  3]
 [8, 10, 5,  7]

 # 2x5
 [0, 2, 5, 7, 9]
 [4, 6, 8, 1, 3]

如果你看一下数字,我们会发现左边通常只是偶数,右边是奇数但以模数方式移动。这种奇数的移动很难算法化,因为逻辑会根据 rows/cols 为 even/odd.

而略有变化

目前我忽略了这些行,只是对每一行重新应用了相同的算法。这意味着 2x5 是这样完成的:

 [0, 2, 4, 1, 3]
 [5, 7, 9, 6, 8]

所以,这是我的问题:

编辑:附加信息:汽车通常移动缓慢(以连续捕获的速度),因此在周围跳跃是避免重复的好方法。如果汽车正好以摄像机的速度移动(这发生了),那么在 2-3 个方块中看到汽车比在其中 7 个方块中看到汽车更好。全景图通常在180°左右,但应该支持360°。每次图像捕获之间有大约 3 秒的停顿。全景图主要是捕捉巨型建筑工地(建筑物)的施工情况,但有时会有汽车或人走在建筑物前。我们不关心移动部件,目标是捕捉建筑物并尽量减少 person/car 对全景图进行轰炸。

我不相信最大化相机的移动距离会使汽车只出现一次。这辆车更有可能出现在多个 non-successive 帧中。这看起来也很奇怪。但值得一试。

一种简单的测试方法是将二维数组表示为一维数组,进行置乱,然后将其映射回二维。例如,这个二维数组:

[ 1, 2, 3, 4, 5]
[ 6, 7, 8, 9,10]
[11,12,13,14,15]

变成[1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15]

现在您可以使用您的一维算法调整顺序,然后将其映射回二维。

我怀疑,与其正好走一半,不如选择一个不是宽度或高度的约数的质数。

另一种可能性是使用 Fisher-Yates 洗牌随机化单元格。这很容易做到,而且在实践中可以很好地消除汽车,就像确定性加扰算法一样。

好的,我找到了每行更简单的公式:

formula

代码变得微不足道:

def index_for(n, cols)
  (n + cols * (n % 2)) / 2
end

(0..7).map{ |i| index_for(i, 8) }
=> [0, 4, 1, 5, 2, 6, 3, 7]

所以,现在我将只对每一行使用它。我会等一会儿,以防有人对我的问题提出更好的答案。