完全由最小值、最大值和中心点定义的 3D 边界框?

3D bounding box fully defined by min, max and center point?

我的问题是 3D 框 is/can 是否完全由最小值、最大值和中心点定义,即使此 3D space 中的所有旋转(围绕 x、y 和 z 轴)都是可能吗?

如果是这样,你能给我一个提示,告诉我如何开始计算这个盒子的其他角点之一吗?谢谢。

假设这三个点co-linear并且等距,我们实际上可以围绕这些点形成的线旋转盒子:

所以答案是

但是,仍然可以表示相同坐标数(9)的框:

  • 3为中心点
  • 3 个用于每个主要方向的缩放
  • 3 为方框的旋转

旋转可以表示为:

  1. 欧拉角:当心万向节锁定
  2. 隐式axis-angle:大小等于顺时针(或anti-clockwise)绕轴平行/anti-parallel旋转的向量它。