节点在场景中的位置

Question

好的，我目前正在创建一个应用程序，允许您下载某些对象，然后使用 Apple 的 ARkit 真实地显示这些对象 space。我已经能够下载该项目并将其真实显示 space 但位置全部关闭并且由于某种原因我无法获得根节点子节点。这是我目前所拥有的一部分：

@objc func tapped(sender: UITapGestureRecognizer){

    let sceneView = sender.view as! ARSCNView
    let tapLocation = sender.location(in: sceneView)
    let hitTest = sceneView.hitTest(tapLocation, types: .existingPlaneUsingExtent)

    print(hitTest)

    if !hitTest.isEmpty{
        print("in tapped part")
        self.sceneView.scene.rootNode.enumerateChildNodes({ (node, stop) in
            node.removeFromParentNode()
        })
        self.addItem(hitTestResult: hitTest.first!)
    }else{
        print("not in tapped")
    }
}

func addItem(hitTestResult: ARHitTestResult){
    print("in add item part")
    self.node = scene!.rootNode
    let transform = hitTestResult.worldTransform
    let thirdColumn = transform.columns.3
    self.node!.position = SCNVector3Make(0, 0, 0)
    self.sceneView.scene.rootNode.addChildNode(self.node!)

}

我试过这样做：

self.node = scene!.rootNode.childNode(withName: "Cow", recursively: false)

但我一直没有得到结果。目标文件的名称是 Cow，我什至尝试将其命名为 Cow.obj 但这也不起作用。我很确定这就是我的定位不正确的原因。它与我在 childNode 方法中使用的名称有关吗？如果需要，我可以 post 更多代码。

Answer 1

这就是我要接收到的他们接触到的位置。

guard let touch = touches.first else {return} //Get's touch on screen
    let result = sceneView.hitTest(touch.location(in: sceneView), types: ARHitTestResult.ResultType.featurePoint) //searches for real world objects
    guard let pointResult = result.last else {return} //a hit test result (where the point was clicked)
    let pointTransform = SCNMatrix4(pointResult.worldTransform) //turns the point into a point on the world grid
    let pointVector = SCNVector3Make(pointTransform.m41, pointTransform.m42, pointTransform.m43) //the X, Y, and Z of the clicked cordinate

看来您需要将 hitTestResult 转换为 SCNMatrix4 位置，然后使用 SCNMatrix4.m41、m42 和 m43 制作 SCNVector3Make。然后，使用那个 scnvector3make 来确定节点的位置。

节点在场景中的位置

Position of node in scene

swift

scenekit

arkit