将代码从闪存复制到内存后，我们必须刷新数据缓存的原因是什么？
What's the reason why we must flush data cache after copy code from flash to ram?
在嵌入式系统中，boot-loader 用于初始化电路板和加载图像。通常，boot-loader在第一阶段运行在norflash中，需要将自身（.txte+.date代码）从flash复制到ram，然后跳转到ram执行代码。
我的问题是：当将代码从flash复制到RAM并启用缓存时，我们是否必须刷新数据缓存并使指令缓存无效？我发现uboot和其他bootloader执行了这个操作，但如果我不这样做，系统仍然可以启动成功，为什么我们必须在从flash复制代码到ram后刷新数据缓存？
简单的嵌入式 MCU 通常没有任何方法 "snoop" 总线检查是否有人（甚至它自己）通过写入缓存内存地址使缓存内容无效。
如果您的 MCU 具有独立的数据和指令缓存（大多数现代 MCU 都有）并且您将代码作为数据从闪存复制到 RAM，则您需要刷新数据缓存（以确保您复制的所有内容都物理写入 RAM ) 并使指令缓存（可能包含 "old" 复制之前的信息）无效，以真正执行您刚刚复制的代码，而不是执行之前存在且仍驻留在指令缓存中的代码。
如果您可以确定您的 MCU 在您刚刚复制之前从未 "seen" 内存区域（因为它不会缓存了任何东西，无论如何都需要物理读取 RAM），但是为了安全起见，最好还是进行数据缓存刷新和指令缓存失效。
将代码从闪存复制到 RAM 是自我修改代码的一种特殊情况，作为程序员，您需要确保它不会造成任何损害。
我认为一个主要原因可以在 "more than one core" 个 CPU 中找到。在 不对称核心 的情况下非常重要，例如。 i.MX6SoloX（单芯片上的 Cortex A9 和 Cortex M4）。
例如在 i.MX6SoloX 中，如果从内核 (M5) 运行 在 RAM (DDR) 主核(A9)是主要cpu，必须提供M4核代码加载到RAM 在正确的位置。这些核心有不同的 D 缓存，彼此看不到。如果A9核心在FLASH拷贝到RAM之后，没有flush它的D-Cache，那么部分代码实际上并没有拷贝到RAM，因为还在D-Cache内存中。如果您从 u-boot 执行此复制，您可以看到 A9（即 运行ning U-Boot）看到所有正确复制的数据，但 M4 看到所有代码，但看不到仍在 D-Cache 中的代码A9 核心。
在你的情况下（我猜是像你这样的单核）U-Boot 刷新 D 缓存（我猜是在内核复制之后）不是强制性的，因为 D 缓存的所有者是核心本身：它可以在它所有的记忆中看到它的代码。
最后的原因是，要确保执行的数据副本将数据完全写入特定地址，您必须刷新 D-Cache，否则某些数据仍然在缓存中。
在嵌入式系统中，boot-loader 用于初始化电路板和加载图像。通常，boot-loader在第一阶段运行在norflash中，需要将自身（.txte+.date代码）从flash复制到ram，然后跳转到ram执行代码。
我的问题是：当将代码从flash复制到RAM并启用缓存时，我们是否必须刷新数据缓存并使指令缓存无效？我发现uboot和其他bootloader执行了这个操作，但如果我不这样做，系统仍然可以启动成功，为什么我们必须在从flash复制代码到ram后刷新数据缓存？
简单的嵌入式 MCU 通常没有任何方法 "snoop" 总线检查是否有人（甚至它自己）通过写入缓存内存地址使缓存内容无效。
如果您的 MCU 具有独立的数据和指令缓存（大多数现代 MCU 都有）并且您将代码作为数据从闪存复制到 RAM，则您需要刷新数据缓存（以确保您复制的所有内容都物理写入 RAM ) 并使指令缓存（可能包含 "old" 复制之前的信息）无效，以真正执行您刚刚复制的代码，而不是执行之前存在且仍驻留在指令缓存中的代码。
如果您可以确定您的 MCU 在您刚刚复制之前从未 "seen" 内存区域（因为它不会缓存了任何东西，无论如何都需要物理读取 RAM），但是为了安全起见，最好还是进行数据缓存刷新和指令缓存失效。
将代码从闪存复制到 RAM 是自我修改代码的一种特殊情况，作为程序员，您需要确保它不会造成任何损害。
我认为一个主要原因可以在 "more than one core" 个 CPU 中找到。在 不对称核心 的情况下非常重要，例如。 i.MX6SoloX（单芯片上的 Cortex A9 和 Cortex M4）。
例如在 i.MX6SoloX 中，如果从内核 (M5) 运行 在 RAM (DDR) 主核(A9)是主要cpu，必须提供M4核代码加载到RAM 在正确的位置。这些核心有不同的 D 缓存，彼此看不到。如果A9核心在FLASH拷贝到RAM之后，没有flush它的D-Cache，那么部分代码实际上并没有拷贝到RAM，因为还在D-Cache内存中。如果您从 u-boot 执行此复制，您可以看到 A9（即 运行ning U-Boot）看到所有正确复制的数据，但 M4 看到所有代码，但看不到仍在 D-Cache 中的代码A9 核心。
在你的情况下（我猜是像你这样的单核）U-Boot 刷新 D 缓存（我猜是在内核复制之后）不是强制性的，因为 D 缓存的所有者是核心本身：它可以在它所有的记忆中看到它的代码。
最后的原因是，要确保执行的数据副本将数据完全写入特定地址，您必须刷新 D-Cache，否则某些数据仍然在缓存中。