使用预定义单应矩阵的图像拼接算法

Question

我正在实现自己的图像拼接算法（使用 opencv 但不是拼接器 class），到目前为止我可以使用以下步骤拼接 2 张图像：

1. 检测关键点
2. 描述关键点
3. 匹配关键点
4. 计算单应性
5. 扭曲图像
6. 混合图像

我想知道的是，如果假设我想进行视频拼接，这意味着我需要这个算法要快，我可以跳过步骤 1-4 吗？我只会计算一次单应性，然后对所有其他帧使用相同的矩阵——当然相机会处于静态位置

Answer 1

是的，你可以做到。

您应该跟踪不同的相机参数，例如改变单应性的焦点，但基本上如果您知道旋转什么以及旋转到哪里 - 您可以跳过步骤 1-4。

您可以从 opencv 源代码中看到 stitching_detail.cpp，尽管它在相机参数估计方面存在错误并且内存有点小且 CPU 效率低下，但极大地展示了拼接管道。