matlab中的mimo系统可控
controllable for mimo system in matlab
我有一个 MIMO 状态 space 系统。我需要在 matlab 中获得可控性规范实现。我该怎么做？。我只知道在SISO系统上找一个可控可观察的。谁能帮帮我？
此答案假设您的系统是可控的（您可以使用 ctrb 功能来检查或 CHT）。
您可以使用存储在sys中的线性动力系统模型canon function to obtain the controllability canonical matrix。请注意，Matlab 定义它的方式可能与您定义的方式不同。在函数定义页面检查它的定义。
canon(sys,type)
我有一个 MIMO 状态 space 系统。我需要在 matlab 中获得可控性规范实现。我该怎么做？。我只知道在SISO系统上找一个可控可观察的。谁能帮帮我？
此答案假设您的系统是可控的（您可以使用 ctrb 功能来检查或 CHT）。
您可以使用存储在sys中的线性动力系统模型canon function to obtain the controllability canonical matrix。请注意，Matlab 定义它的方式可能与您定义的方式不同。在函数定义页面检查它的定义。
canon(sys,type)