最小值的 OpenCV 中的阈值图像

Question

我想使用 cv::threshold 函数，因为它经过了很好的优化，而不是自己循环遍历整个图像。但是它没有最小值阈值。可用选项：

我想要的是将小于某个值的像素设置为那个值，例如：

image.at<float>(j,i) > 0.1f ? image.at<float>(j,i): 0.1f;

我可以不使用循环来做到这一点吗？

我试过了：

image.setTo(0.1, image < 0.1);

但它是说：

 error: no match for ‘operator<’ (operand types are ‘const cv::UMat’ and ‘double’)

PS：我的图片类型是cv::UMat

Answer 1

请注意，对于介于 0 和 255 之间的数字 x，等效项 max(x, thresh) == 255 - min(255-x, 255-thresh) 成立并且结果保持在 [0, 255] 范围内。

因此您可以 (i) 反转图像，(ii) 通过 255-thresh 构建 max-threshold，以及 (iii) 再次反转。

请注意，在数学上对于任何常数 a 它认为 max(x, thresh) == a - min(a-x, a-thresh)，例如，max(x, thresh) == -min(-x, -thresh)。最后一张是floating-point数据的首选。

Answer 2

我找到了这个函数：

void cv::max(
const Mat& src1, // Input array
double value, // Scalar input
Mat& dst // Result array
);

它将src1的每个元素与value进行比较并取最大值，它有点阈值但具有cv::max功能。

Thresholding image in OpenCV of min value