在 Unity 中从 Vuforia 获取相机帧

Question

我想使用 unity3d、vuforia 包和 opencv 创建一个简单的 AR 应用程序。通常在 unity AR 应用程序中，找到选定的 2d 目标并投影虚拟 3d 对象。

我想改变这些场景。

1. 开启AR相机
2. 从相机获取帧
3. 使用opencv函数处理帧（可能是opencvsharp）
4. 找到标记并投射虚拟对象

为了完成这个任务，我做了以下步骤：

1. 在 unity
中创建一个新项目
2. 进口vuforia package
3. 删除main camera
4. 添加 AR 相机

AR相机有3个c#个文件，我打开看看。但我没有看到任何代码打开相机并获取框架。截图如下：

编辑

接受的答案有助于加载用户定义的标记。

Answer 1

这是使用 Unity 的 Vuforia 的基本工作流程。

从License Manager

开始

• 在 License Manager 页面转到 Add License Key

• b 输入您的详细信息，如果您不打算在 Select Plan 选项中使用付费版本，请单击 None

现在转到目标管理器

• 第一个 Add a Database（如果您还没有）并给它一个 Name，添加 License Key 并单击 Create

• 现在在您的数据库中单击 Add Target 并再次输入所有详细信息并上传您的图像。

• 现在 Download Database 并确保您已将它的用法设置为 Unity Editor

现在在 Unity 中

• 添加你的ARCamera

• 通过Assets-Import Package-Custom Package

将下载的数据库导入Unity

• 现在在 ARCamera 的 Inspector 面板中，您会看到 Data Set Load Behaviour 有您的 unity 包名称。检查它，并检查Active以及

• 现在在 Assets，转到 Qualcomm - Prefabs - ImageTarget 并将图像目标拖到场景中。

• 在 ImageTarget Inspector 中，您会发现 ImageTarget 行为，您可以为图像设置值。

从现在开始，你做什么完全取决于你。您可以像在普通 Unity 应用程序上一样添加模型或动画。

可在以下位置找到用户定义的目标：https://developer.vuforia.com/library/articles/Solution/Unity-Load-DataSet-from-SD-Card

希望对您有所帮助。