获得最近的可能目的地 - Unity3d

Question

我正在尝试了解如何在导航网格障碍物挡道时使用 Unity 的导航系统最接近目的地。我有这个示例，其中包含一个 Capsule 障碍物（启用 Carve）和一个使用脚本管理的 capsule agent。它似乎工作正常，但是当我 "click" 在障碍物上设置代理的目的地（到雕刻区域内的一个点）时，代理移动到障碍物周围的另一个位置。

如何让智能体到达障碍物周围最近的点或到所选目的地最近的点（即在障碍物区域内）？

移动代理的脚本

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class CapsuleMovement : MonoBehaviour {
    NavMeshAgent agent;
    public NavMeshPathStatus partial;

    void Start() {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }

    void Update() {
        if (Input.GetMouseButtonDown(0)) {
            RaycastHit hit;

            if (Physics.Raycast(Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition), out hit, 100)) {
                agent.destination = hit.point;
            }
        }
    }
}

Answer 1

将被点击对象的中心位置稍微向移动方向unit/player移动，然后用那个位置作为你的坐标，而不是直接鼠标点击。

如果这不起作用。

这不是一个有保证的答案，因为在这种情况下很难给出答案，但我希望这能让你更进一步。

我怀疑它可能是你点击的坐标，它不正常。尝试在鼠标单击的位置生成一个 "ClickObject"，它可以只是一个彩色球体。这样您就可以确认点击实际发生的位置。

这里还有 2 种方法，在使用 NavMeshes 和定位时可能会派上用场。

您可以尝试使用 SamplePosition。

https://docs.unity3d.com/540/Documentation/ScriptReference/NavMesh.SamplePosition.html

Finds the closest point on NavMesh within specified range.

也许还有 FindClosestEdge

https://docs.unity3d.com/530/Documentation/ScriptReference/NavMesh.FindClosestEdge.html

Locate the closest NavMesh edge from a point on the NavMesh.

获得最近的可能目的地 - Unity3d

Getting closest possible destination - Unity3d

c#

unity3d

navmesh