从加速度计检测运动

Question

我有一个Micro:Bit。它有一个加速度计，所以我可以测量 x、y、z 轴上的加速度。

想法是将它戴在手臂上，并在检测到手臂上有动作时通过蓝牙发送。

所以，我想检查加速度并在它超过某种阈值时生成一个事件，但我不知道该怎么做。

这将是这样的：

void onAwake (int x, int y, int z){
    snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%i/%i/%i",x,y,z);
    uart->send(ManagedString(buffer));
}

int main() {
    while (1) {
      x = uBit.accelerometer.getX();
      y = uBit.accelerometer.getY();
      z = uBit.accelerometer.getZ();

      // Check if device is getting moved

      if (accel > 1) onAwake(x,y,z); // Some kind of threshold

      sleep(200);
    }
}

Answer 1

如果加速度的大小没有改变，设备可能仍然在移动，因此您需要存储所有 3 个值并进行比较。

像这样

void onAwake (int x, int y, int z){
    snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%i/%i/%i", x, y, z);
    uart->send(ManagedString(buffer));
}

int main() {

    int x;
    int y;
    int z;

    while (1) {
       int nx = uBit.accelerometer.getX();
       int ny = uBit.accelerometer.getY();
       int nz = uBit.accelerometer.getZ();

       // Check if device is getting moved

       if ((x != nx) || (y != ny) || (z != nz))
           onAwake(x, y, z); // Some kind of threshold
       sleep(200);
    }
}

Answer 2

我终于通过添加阈值解决了它：

MicroBit uBit;

char buffer[20];
int x, nx, y, ny, z, nz;
int threshold = 100;

void onAwake (int x, int y, int z){
    snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%i/%i/%i", x, y, z);
    uart->send(ManagedString(buffer));
}

int main() {

    uBit.init();

    x = uBit.accelerometer.getX();
    y = uBit.accelerometer.getY();
    z = uBit.accelerometer.getZ();

    while (1) {
       nx = uBit.accelerometer.getX();
       ny = uBit.accelerometer.getY();
       nz = uBit.accelerometer.getZ();

       if ((x != nx && abs(x-nx)>threshold) || (y != ny && abs(y-ny)>threshold) || (z != nz && abs(z-nz)>threshold)) {
            onAwake(x,y,z);
       }  
       x = nx; y = ny; z = nz;
       sleep(200);
    }

从加速度计检测运动

Detect movement from accelerometer

c

accelerometer