布尔开关的简单低通滤波器

Question

在 C# 中 Class 如果更改之间的间隔太短，则需要过滤掉或忽略 Update 方法中的布尔更改。

本质上我需要所谓的'Low Pass Filter'

假设我们在 Update 或 FixedUpdate 中有以下内容

if (myBoolean condition){
 myVal  =0;
}else{

 myVal= _rawInput;
}

上面的 myBoolean 条件切换得太快了。我需要 'filter out' 或忽略这些短时间间隔。

我已经尝试使用此低通滤波器 class 与移动加速度计输入一起使用，但没有成功，因为它假定被过滤的值是一个浮点数。 http://devblog.aliasinggames.com/accelerometer-unity/有人可以帮忙吗？

Answer 1

低通滤波器？

using System;
using System.Linq;

public class Program
{
    public static bool MyValue = false;

    public static DateTime lastChange { get; set; } = DateTime.MinValue;

    public static void ChangeValue(bool b)
    {
        // do nothing if not 2s passed since last trigger AND the value is different
        // dont reset the timer if we would change it to the same value
        if (DateTime.Now - lastChange < TimeSpan.FromSeconds(2) || MyValue == b)
            return;
        // change it and remember change time
        lastChange = DateTime.Now;
        MyValue = b;
        Console.WriteLine($"Bool changed from {!b} to {b}. Time: {lastChange.ToLongTimeString()}");
    }

    public static void Main(string[] args)
    {
        for (int i = 0; i < 10000000; i++)
        {
            ChangeValue(!MyValue);
        }
    }
}

输出：

Bool changed from False to True. Time: 23:29:23
Bool changed from True to False. Time: 23:29:25
Bool changed from False to True. Time: 23:29:27

整个循环运行大约 7 秒 - 即每秒大约 115 万次触发来更改它。

Answer 2

你可以把它变成 class:

public class FilteredBool
{
    private bool _inputValue;
    private bool _outputValue;
    private TimeSpan _minimumTime = TimeSpan.FromSeconds(5);
    private DateTime _lastChangeTime = DateTime.MinValue;

    public bool Value
    {
        get
        {
            if (_outputValue != _inputValue)
            {
                if (_lastChangeTime + _minimumTime < DateTime.Now)
                    _outputValue = _inputValue;
            }
            return _outputValue;
        }
        set
        {
            if (_inputValue != value)
            {
                _inputValue = value;
                _lastChangeTime = DateTime.Now;
            }
        }
    }

    public TimeSpan MinimumTime
    {
        get { return _minimumTime; }
        set { _minimumTime = value; }
    }

    public static implicit operator bool(FilteredBool value)
    {
        return value.Value;
    }
}

这有一个 bool 的隐式运算符，因此您可以只替换任何采用 bool（或 if）的函数调用，而不必调用 .Value .没有返回 FilteredBool 的隐式运算符，因为这需要设置过滤时间。如果你愿意，你可以添加这个，我觉得这将是一个延伸。

Answer 3

OP 感谢伟大的解决方案。作为布尔低通滤波器的快速破解，我还想知道是否可以简单地使用计数器和模运算，本质上是 'slowing down' FixedUpdate 方法。布尔值永远不会比模运算（或余数）= 零的间隔更快地变化。没有考虑过实施细节。想法？

布尔开关的简单低通滤波器

Simple Low Pass Filter for Boolean switch

c#

unity3d

boolean

lowpass-filter