Python 中的 Beaglebone Black 看门狗

Question

我有一个 Beaglebone Black 运行ning Debian，我需要一个脚本运行ning 在后台，它会每隔几秒检查一次系统是否仍然运行ning。据我了解，BBB 中的看门狗是基于硬件的，运行独立于 OS，因此即使 OS 完全冻结，它也可以重启设备（对吧？）。这是来自 logicsupply:

的一个非常简单的例子

#!/usr/bin/env python

import time
import os

os.nice(20)
time.sleep(60)                  # Wait before starting
wd = open("/dev/watchdog", "w+")
while 1:
     wd.write("\n")
     wd.flush()
     time.sleep(5)

但我找不到更改默认超时的方法。在 C 中它看起来像：

ioctl(fd, WDIOC_SETTIMEOUT, &timeout);

但是在 Python 中调用 ioctl 函数似乎相当晦涩。从 this discussion 看来，C 宏定义可能具有不同的值，具体取决于硬件。在 Python 中是否有一种方便的方法来解决它们（至少，这个特定的方法，以更改默认的看门狗超时）？在后台运行脚本的最佳方法是什么，以便它可以用冻结 OS 重新启动系统？

Answer 1

by Padraic Cunningham has directed me to the manpage for watchdog.conf 这是在 AM335x 上配置硬件 WDT 的正确方法，因此不需要额外的 scripts/daemons:

watchdog-timeout = 10

Python 中的 Beaglebone Black 看门狗

Beaglebone Black watchdog in Python

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