ARKit 保存对象位置并在下一个会话中查看它
ARKit save object position and see it in any next session
我正在为一个使用 ARKit 的项目工作。我需要保存一个对象位置，并且我希望在我的下一个应用程序启动时看到它曾经所在的位置。例如，在我的办公室里，我在门上贴了一些文字，然后回到家，第二天我希望在 ARKit 中可以看到那个地方的文字。
在iOS12：是！
"ARKit 2"，又名 iOS 12 的 ARKit，添加了一组 Apple 调用的功能 "world map persistence and sharing"。您可以获取 ARKit 所知道的有关其本地环境的所有信息，包括您用来跟踪虚拟内容 real-world 位置的任何 ARAnchor，并将其保存在 ARWorldMap 对象中。
然后您可以将该对象序列化为一个文件，稍后加载该文件以有效地恢复较早的 AR 会话（如果用户处于相同的本地环境中）。成功 "relocalizing" 到世界地图后，您的会话具有与保存前相同的 ARAnchors，因此您可以将其用于 re-create 您的虚拟内容（例如使用 name 的 saved/restored 锚决定显示哪个 3D 模型）。
有关详细信息，请参阅 the WWDC18 talk on ARKit 2 or Apple's ARKit docs and sample code。
否则，可能不会。
在 iOS 12 之前，ARKit 没有提供一种方法来使其 local-world 映射的任何结果持久化。您在 AR 会话中所做的一切、定位的每个点都仅在该会话的上下文中定义。如果您根据平面检测、命中测试、and/or 用户输入放置一些虚拟内容，则该位置的参考框架是相对于您的设备在会话开始时的位置。
由于没有可以跨会话持续存在的参考框架，因此无法定位虚拟内容，使其在（完全）[=] 之后看起来保持相同 real-world position/orientation 45=] 应用程序。
但也许...
iOS 11.3 中“ARKit 1.5”的一个补充是解决这个问题的逃生阀：image detection。如果您的应用的用例涉及 known/controlled 环境（例如，在艺术博物馆中使用虚拟叠加层引导游客），并且该环境中有一些易于识别的 2D 特征（例如著名的画作），ARKit 可以检测到它们职位。
一旦您检测到您知道是环境固定特征的图像锚点，您可以告诉您的 AR Session 重新定义其围绕该锚点的世界坐标系（参见 setWorldOrigin）。这样做之后，您实际上拥有一个跨多个会话相同的坐标系（假设您检测到相同的图像并在每个会话中设置世界原点）。
我正在为一个使用 ARKit 的项目工作。我需要保存一个对象位置，并且我希望在我的下一个应用程序启动时看到它曾经所在的位置。例如，在我的办公室里，我在门上贴了一些文字，然后回到家，第二天我希望在 ARKit 中可以看到那个地方的文字。
在iOS12：是！
"ARKit 2"，又名 iOS 12 的 ARKit，添加了一组 Apple 调用的功能 "world map persistence and sharing"。您可以获取 ARKit 所知道的有关其本地环境的所有信息，包括您用来跟踪虚拟内容 real-world 位置的任何 ARAnchor，并将其保存在 ARWorldMap 对象中。
然后您可以将该对象序列化为一个文件，稍后加载该文件以有效地恢复较早的 AR 会话（如果用户处于相同的本地环境中）。成功 "relocalizing" 到世界地图后，您的会话具有与保存前相同的 ARAnchors，因此您可以将其用于 re-create 您的虚拟内容（例如使用 name 的 saved/restored 锚决定显示哪个 3D 模型）。
有关详细信息，请参阅 the WWDC18 talk on ARKit 2 or Apple's ARKit docs and sample code。
否则，可能不会。
在 iOS 12 之前，ARKit 没有提供一种方法来使其 local-world 映射的任何结果持久化。您在 AR 会话中所做的一切、定位的每个点都仅在该会话的上下文中定义。如果您根据平面检测、命中测试、and/or 用户输入放置一些虚拟内容，则该位置的参考框架是相对于您的设备在会话开始时的位置。
由于没有可以跨会话持续存在的参考框架，因此无法定位虚拟内容，使其在（完全）[=] 之后看起来保持相同 real-world position/orientation 45=] 应用程序。
但也许...
iOS 11.3 中“ARKit 1.5”的一个补充是解决这个问题的逃生阀：image detection。如果您的应用的用例涉及 known/controlled 环境（例如，在艺术博物馆中使用虚拟叠加层引导游客），并且该环境中有一些易于识别的 2D 特征（例如著名的画作），ARKit 可以检测到它们职位。
一旦您检测到您知道是环境固定特征的图像锚点，您可以告诉您的 AR Session 重新定义其围绕该锚点的世界坐标系（参见 setWorldOrigin）。这样做之后，您实际上拥有一个跨多个会话相同的坐标系（假设您检测到相同的图像并在每个会话中设置世界原点）。