是否可以将 btCompoundShape 用作不同 btCompoundShape 的子形状？

Question

这个问题不言自明。我只需要一个由大量 btBoxShape 基元组成的 btRigidBody。目前我的程序编写方式非常适合我在问题中描述的设置，其中有多个 btCompoundShape 对象包含这些 btBoxShape 原语，并且所有这些都可以馈入一个过度拱形 btCompoundShape 这是 btRigidBody.

使用的形状

不幸的是，这需要一些时间来实施，我希望在开始之前得到一个是或否的答案，以便我可以在必要时采取其他方式。话虽这么说，如果没有答案，我还是会继续并在自己尝试实施后在这里回答我自己的问题。

Answer 1

是的，您可以将 btCompoundShape 子形状添加到 btCompoundShape：它允许递归。