ESP8266 Timer1 与 Neopixels WS2812 库冲突

Question

我想添加一个 Timer1 ISR，使其每 0.25 秒触发一次，并使用 WS2812 240 灯条 LED 进行一些轻微运动。

在 Arduino Nano 上运行良好，因为它有一个

  cli(); 
  TCCR1A = 0;   // pas de PWM ou OCR
  TCCR1B = (0<<WGM13) | (1<<WGM12) | 4; // Clear Timer on Compare match (CTC) mode, OCR1A= PRD
                                                                                // CS12 CS11 CS10 = 0b100 = 4 =>256 prescaler
  OCR1A = 15625; // 62.5 ns * 15625 * 256 prescaler = 0.250 s
  // pas de compteur logiciel
  TIMSK1 = 1<<OCIE1A; // ISR on Output Compare1 (TCNT1==OCR1)
    TIFR1 = 0;  // clear T1 IF
  TCNT1 = 0; // RAZ T1
  sei();

现在我搬到了 ESP8266，在我的项目中也使用 Wifi，没有 OCR，所以我尝试使用 Timer1 ISR（Timer0 用于 Wifi）。

单独使用：

//setup
timer1_attachInterrupt(myTimer1_ISR);
timer1_enable(TIM_DIV16, TIM_EDGE, TIM_SINGLE);
timer1_write(300000); //120000 us/2
...

void ICACHE_RAM_ATTR myTimer1_ISR()
{ 
//.....
timer1_write(300000);//12us/2
}

但是对于 NeoPixels 库，它给我带来了冲突：

error: void myTimer1_ISR() causes a section type conflict with static volatile void NeoEsp8266DmaMethodBase::i2s_slc_isr() [with T_SPEED = NeoEsp8266DmaSpeed400Kbps]

void ICACHE_RAM_ATTR myTimer1_ISR(){

In file included from ...Arduino\libraries\NeoPixelBus_by_Makuna\src/NeoPixelBus.h:67:0,

我相信，NeoPixel 代码也使用 Timer1？我该如何管理？谢谢

Answer 1

ESP8266 有一个 Ticker class 可以满足你的目的。

如果您尝试运行在回调中花费太长时间的事情，我有一个怪癖，在这种情况下，推荐的使用方法是设置一个标志，然后在循环中检查该标志，做你的事情并重置标志。如果你有一些短的，你可以直接在回调中完成。

这是一个例子。

#include <Ticker.h>

bool doEveryOneMsStuffNow = false; // start with flag false
Ticker everyOneMs;

void setup() {
  // ... 
 everyOneMs.attach(0.001, []() { doEveryOneMsStuffNow = true; });  // lambda call back - this one just sets the flag to true
  // ...
}

void loop() {
  // ...
  if (doEveryOneMsStuffNow) {
    doEveryOneMsStuffNow = false;  // reset the flag
    // do what needs to be done every 1 ms
  }
  // ...
}

ESP8266 Timer1 与 Neopixels WS2812 库冲突

ESP8266 Timer1 conflicts with Neopixels WS2812 library

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