两个 ESP32 之间的串行通信

Question

我找到了基本的 arduino 到 arduino 串行通信的示例，但无法让它们在 ESP32 板上工作。我正在尝试在两个 ESP32 之间实现相同的功能两者已连接：

esp1   esp2
gnd to gnd
tx2 to rx2
rx2 to tx2

简单的草图：

//transmit sketch
void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  Serial.println("test...");
  delay(1000);
}

//receive sketch
void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  String received = "";
  while (Serial.available())
  {
    received = Serial.read();
    Serial.println(received);
  }
}

完成这项工作还需要什么？

Answer 1

我认为您的代码来自一个更简单的世界，在这个世界中，引脚总是固定的，只有一个 UART 可用。对于 ESP32，您可能应该更多地按照以下思路寻找解决方案：

#include <HardwareSerial.h>

HardwareSerial Serial2(2); // use uart2

Serial2.begin(19200, SERIAL_8N1, 16, 17); // pins 16 rx2, 17 tx2, 19200 bps, 8 bits no parity 1 stop bit

希望对您有所帮助。如果在此之后您仍然遇到问题，它们可能是 a) 您使用的电路板不使用 16 和 17 作为 rx2 和 tx2，或者 b) 您需要 10k pull-up（不是系列）两条线上的电阻器可以阻止它们 "floating" - 但是有些电路板会为您处理 pull-ups。

Answer 2

必须满足以下所有条件才能使其正常工作：

ESP32 开发板不应使用您要用于任何嵌入式功能的串口。所以应该可以免费使用。
确保您使用的引脚正确：

U Rx Tx

Serial 40 41

Serial1 9 10

Serial2 16 17
确保线交叉，因此 Tx 绑定到另一块板上的 Rx，反之亦然。
确保两块板的速度相同。

要查看结果，ESP32 板应通过 USB 连接到 PC，并且控制台应连接到 USB 端口。为此，您可以使用 Putty 连接 USB 端口。两个实例可以运行为两个USB口。确保 putty 中的速度设置与代码中的相同。无论您在一个控制台中键入什么，都将被传输并显示在另一个控制台上。

将此代码上传到两个 ESP32 板：

HardwareSerial &hSerial = Serial1; //can be Serial2 as well, just use proper pins

void setup() 
{
  Serial.begin(115200);//open serial via USB to PC on default port
  hSerial.begin(115200);//open the other serial port
}

void loop() 
{  
  if (Serial.available()) //check incoming on default serial (USB) from PC
      { 
        hSerial.write(Serial.read());   // read it from UBS and send it to hSerial 
      }

  if (hSerial.available()) //check incoming on other serial from the other board
      { 
        Serial.write(hSerial.read());   //read it from hSerial and send it to  UBS
      }
}

两个 ESP32 之间的串行通信

Serial Communication between two ESP32

esp32