如何从世界坐标获取屏幕（小部件）坐标
How to get screen (widget) coordinates from world coordinates
假设我有一个实体的全球（世界）坐标 v (QVector3D)。然后我做一个坐标变换：
pos = camera.projectionMatrix() * camera.viewMatrix() * v
其中 projectionMatrix() 和 viewMatrix() 是 QMatrix4x4 个实例。我实际上得到了什么，这与小部件坐标有什么关系？
以下值适用于 OpenGL。它们在其他图形中可能有所不同 APIs
你得到 Clip Space 坐标。想象一个边长为 2 的立方体（即 -1 到 1 -w 到 w 在所有轴上 1）。你改变你的世界，让你在这个立方体中看到你用相机看到的一切，这样显卡就可以丢弃立方体之外的一切（因为你看不到它，它不需要渲染。这是出于性能原因）。
更进一步，您（或者更确切地说是您的图形 API）会进行透视划分。然后你在规范化设备 Space - 基本上在这里你从 3D 到 2D，这样你就知道在你的渲染中的什么地方 canvas 你的像素必须用你使用的任何光照计算来着色。这个 canvas 是边长为 1 的四边形（我相信）。
之后，您将使用小部件的任何宽度和高度拉伸这些标准化的设备坐标，这样您就知道彩色像素在小部件中的位置（在 OpenGL 中定义为视口）。
您看到的小部件坐标可能您的小部件在屏幕上的坐标（通常是指定的左上角）。因此，如果您的小部件坐标是 (10, 10) 并且您在视口变换中的渲染像素位于 (10, 10)，那么在屏幕上您的渲染像素将位于 (10+10, 10+10)。
1在与 derhass 讨论后（见评论），很多图形编程书籍都谈到 [-1, -1, -1] x [1 , 1, 1] 作为剪裁量。然而 OpenGL 4.6 Core Spec 声明它实际上是 [-w, -w, -w] x [w, w, w] （根据 derhass 的说法，其他 API 也是一样的。我没有检查过这个）。
假设我有一个实体的全球（世界）坐标 v (QVector3D)。然后我做一个坐标变换：
pos = camera.projectionMatrix() * camera.viewMatrix() * v
其中 projectionMatrix() 和 viewMatrix() 是 QMatrix4x4 个实例。我实际上得到了什么，这与小部件坐标有什么关系？
以下值适用于 OpenGL。它们在其他图形中可能有所不同 APIs
你得到 Clip Space 坐标。想象一个边长为 2 的立方体（即 -1 到 1 -w 到 w 在所有轴上 1）。你改变你的世界，让你在这个立方体中看到你用相机看到的一切，这样显卡就可以丢弃立方体之外的一切（因为你看不到它，它不需要渲染。这是出于性能原因）。
更进一步，您（或者更确切地说是您的图形 API）会进行透视划分。然后你在规范化设备 Space - 基本上在这里你从 3D 到 2D，这样你就知道在你的渲染中的什么地方 canvas 你的像素必须用你使用的任何光照计算来着色。这个 canvas 是边长为 1 的四边形（我相信）。
之后，您将使用小部件的任何宽度和高度拉伸这些标准化的设备坐标，这样您就知道彩色像素在小部件中的位置（在 OpenGL 中定义为视口）。
您看到的小部件坐标可能您的小部件在屏幕上的坐标（通常是指定的左上角）。因此，如果您的小部件坐标是 (10, 10) 并且您在视口变换中的渲染像素位于 (10, 10)，那么在屏幕上您的渲染像素将位于 (10+10, 10+10)。
1在与 derhass 讨论后（见评论），很多图形编程书籍都谈到 [-1, -1, -1] x [1 , 1, 1] 作为剪裁量。然而 OpenGL 4.6 Core Spec 声明它实际上是 [-w, -w, -w] x [w, w, w] （根据 derhass 的说法，其他 API 也是一样的。我没有检查过这个）。