安装点云库

Question

最近有人向我介绍了 vcpkg，因为我一直在寻找安装点云库 (PCL) 以便使用它的最佳方法在我的 Visual Studio C++ 项目中。

我已经使用 .\vcpkg install pcl:x64-windows-static 安装了 PLC 静态库，然后 .\vcpkg integrate install 将库和 dll 集成到 Visual Studio 2017。我现在的目标是运行官方 PCL 网站上 Iterative Closest Point Algorithm 的演示。

我创建了一个原始项目，并完成了以下操作以添加 PCL：

已将 "vcpkg-master\installed\x64-windows-static\include" 路径添加到属性页面->VC++ 目录->包含目录
已将 "vcpkg-master\installed\x64-windows-static\include" 路径添加到属性页面
->C/C++ ->其他包含目录
将所有 lib 文件（vcpkg-master\installed\x64-windows-static\lib 中的那些）添加到属性页面->链接器->附加依赖项
添加了 "vcpkg-master\installed\x64-windows-static\lib" 路径到属性页面->链接器->常规->其他库目录

我试图在调试 x86 模式下编译前面提到的演示，但我不断收到以下错误：

1>LINK : fatal error LNK1104: cannot open file 'manual-link.obj'

请注意，在已安装的 PCL 目录中，有两个名为 manual-link.
的文件夹第一个是 "vcpkg-master\installed\x64-windows-static\debug\lib\manual-link"，包含两个 lib 文件：

boost_prg_exec_monitor-vc140-mt-gd.lib
boost_test_exec_monitor-vc140-mt-gd.lib

另一个是 "vcpkg-master\installed\x64-windows-static\lib\manual-link"，包括：

boost_prg_exec_monitor-vc140-mt.lib
boost_test_exec_monitor-vc140-mt.lib

我不知道我在这里错过了什么。 PCL 和 Visual Studio 2017 是否有人遇到过同样的问题？这个问题有什么解决办法吗？

Answer 1

不会自动选择 x64-windows-static 三元组[1] -- 您需要编辑 MSBuild vcxproj 并将 VcpkgTriplet MSBuild 属性设置为 x64-windows-static :

<PropertyGroup Label="Globals">
  <!-- .... -->
  <VcpkgTriplet Condition="'$(Platform)'=='Win32'">x86-windows-static</VcpkgTriplet>
  <VcpkgTriplet Condition="'$(Platform)'=='x64'">x64-windows-static</VcpkgTriplet>
</PropertyGroup>

请注意，如果执行此操作，您还需要将 CRT (/MT) 更改为静态 link。

或者，您可以安装动态库 (x64-windows)，默认情况下它们将被自动获取，并且无需任何更改即可使用新项目的设置。

无论哪种方式，您都不需要向附加包含目录或附加依赖项添加任何路径。

[1] https://github.com/Microsoft/vcpkg/blob/master/docs/users/integration.md#triplet-selection

安装点云库

Install Point Cloud Library

c++

point-cloud-library

visual-studio-2017

vcpkg