基于Arduino的ESP8266编程问题 IDE for ESP8266

Question

我决定使用 Arduino IDE for ESP8266 在我的 ESP8266 上编程，目标是读取数据（来自 TTL 相机的字节数组）。 ESP8266-01（8Mbits Flash ROM）有 8 个引脚，所以我决定使用 GPIO16（TXD）和 GPIO2（RXD）作为软件串行引脚来实现这一点。但是ESP8266打印出一个异常，我不确定它发生了什么。

所以我对这次崩溃有几个问题。

我想知道我是否可以在 ESP8266 上运行 SoftwareSerial（ESP8266 有 2 个 UART，Serial0 用于串行打印，我们无法通过 Serial1 发送数据），所以我决定使用软件序列号.
不懂汇编语言，不知道异常信息是什么意思
我阅读了关于Github for Arduino IDE for ESP8266 的文档，但我对使用 Arduino 编程时 ESP8266 上的引脚定义不太了解 IDE.例如，当使用 GPIO16 (TXD) 和 GPIO2 (RXD) 作为 SoftwareSerial 时，我们可能会使用 Constructor SoftwareSerial Camera(int Pin1, int Pin2)。我想知道GPIO2和GPIO16对应的Pin1和Pin2）是什么。文档真让我迷惑。

这是我的关键代码。

#include <Arduino.h>
#include "camera_VC0706.h"
#include <SoftwareSerial.h>
HTTPClient httpClient;
//define camera and bytes array, I am not sure whether the pins are correct or not
int rxPin=2;
int txPin=16;
SoftwareSerial cameraSerial(rxPin,txPin); //RX,TX
camera_VC0706 Camera = camera_VC0706(&cameraSerial);
//take photo
bool takePhoto() {
  byte time=0;
  writeRawSerial(F("<STATUS>WAITING</STATUS>"),true);
  while(!Camera.begin(115200)) {
    if(+time<=5){//try 5 times
      writeRawSerial(F("."),false);
    } else {
      writeRawSerial("",true);
      writeSerial(F("<STATUS>NO_CAMERA</STATUS>"));
      return false;
    }
  }
  writeRawSerial(F("<STATUS>CAMERA_ON</STATUS>"), false);
  writeRawSerial(F("<VERSION>"), false);
  writeRawSerial(Camera.getVersion(), false);
  writeSerial(F("</VERSION>"));
  Camera.setImageSize(VC0706_320x240);
  if (!Camera.takePicture()) {
    writeSerial(F("<STATUS>TAKE_PHOTO_FAIL</STATUS>"));
    return false;
  } else {
    byte imgSize = Camera.frameLength();
    writeSerial(F("<STATUS>TAKE_PHOTO_SUCCESS</STATUS>"));
    writeRawSerial(F("<IMAGE_SIZE>"),false);
    writeRawSerial(String(imgSize,DEC),false);
    writeSerial(F("</IMAGE_SIZE>"));
    freeHeap();//It was defined, but not key function, only for showing free heap of esp8266
    imgBuffer=Camera.readPicture(imgSize);
    freeHeap();
    Camera.resumeVideo();
    writeSerial(F("<STATUS>SAVE_PHOTO_SUCCESS</STATUS>"));
    return true;
  }
}

感谢您阅读我的问题。

Answer 1

所以，显示的堆栈跟踪对于任何系统来说都是非常标准的，它为您提供了跟踪它所需的几乎所有内容 - 它不是汇编代码，它是二进制文件的十六进制地址。

首先，你有一个异常 28 - 如果我们查看 ESP8266 Reference，你会看到 28 意味着你有一个错误的指针，或者你正在尝试访问来自 non-cached 的数据interrupt/cache 已关闭。

接下来，您有一个地址，epc1。这是代码崩溃的地方，它是您上传的二进制文件的十六进制地址。另外，ctx: cont 很有用，因为它表示程序在您的代码中崩溃，而不是在系统代码中崩溃。

您还有 excvaddr，这是您尝试访问的地址，0x10。

鉴于此，您几乎可以肯定在要取消引用的代码中某处有一个 NULL 指针。您应该使用 ESP 异常解码器来确定哪一行有违规的崩溃和错误的指针使用。

关于使用软件序列号 - 您只需使用数据表上的引脚号即可。 GPIO 14 将是构造函数中的编号 14。我发现它有效，但在使用 1 天以上后导致我使用的生产产品出现非常奇怪的崩溃，所以根本不推荐它。我们最终使用 Serial1 进行调试打印，并释放 Serial0 用于一般 UART 通信——更可靠。

Answer 2

您需要添加 setup() 和 loop() 的标准 Arduino 函数，否则它将不知道从哪里开始。

如果您查看示例草图，您应该能够得到一些东西运行，然后您可以开始添加您的拍照代码。

基于Arduino的ESP8266编程问题 IDE for ESP8266

Problems on ESP8266 programming based on Arduino IDE for ESP8266

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