CANopen CiA 401 输入极性
CANopen CiA 401 input polarity
我正在尝试实施 CiA 401(I/O)。但我不知道如果对象 6002（输入极性）发生变化，设备应该如何表现。
对象 6000（读取输入）中的值是否也应该改变，如果是，也应该发送 PDO，尽管物理输入没有改变？
唯一强制输入极性对象是6002:0和6002:1，它应该会影响映射到6000的相应数字on/off对象对象的极性。注意DS-401列出一个 "Entry Category"，它指示哪些对象和索引是必需的，哪些是可选的。
如果映射输入极性，它将成为应用程序中的 RPDO，并影响 6002 映射到的任何 TPDO。据我所知，6000 里面的值应该不会改变，只有相关 TPDO 的值。这个 TPDO 只会在它应该发送的时候发送——也就是说，取决于它是如何配置的：循环的、改变的、请求的等等。
我正在尝试实施 CiA 401(I/O)。但我不知道如果对象 6002（输入极性）发生变化，设备应该如何表现。 对象 6000（读取输入）中的值是否也应该改变，如果是，也应该发送 PDO，尽管物理输入没有改变？
唯一强制输入极性对象是6002:0和6002:1，它应该会影响映射到6000的相应数字on/off对象对象的极性。注意DS-401列出一个 "Entry Category"，它指示哪些对象和索引是必需的，哪些是可选的。
如果映射输入极性，它将成为应用程序中的 RPDO，并影响 6002 映射到的任何 TPDO。据我所知，6000 里面的值应该不会改变，只有相关 TPDO 的值。这个 TPDO 只会在它应该发送的时候发送——也就是说，取决于它是如何配置的：循环的、改变的、请求的等等。