ARKit 变换整个场景

Question

我有这个 SCNScene，它非常好并且包含一些 nSCNNodes... 现在我想在 ARSCNView 中显示这个场景。但是，我的整个场景都是用 x,y,z >= 0 构建的，也就是说，如果我只是设置屏幕，我的整个场景就会在相机后面。

在获得 currentFrame 之后，我也无法在视图中渲染我的场景，因为节点太多，它会卡住...

所以：我正在寻找一种方法来以某种方式转换我的 SCNScene，这样它就不会自行改变，但会在相机前找到一个合适的位置（即 0,0,0）并且可能会缩小一点。

这可能吗？如果是这样，我必须对哪些对象进行哪些转换？

感谢阅读:)

Answer 1

假设我对你的解释是正确的，你想做两件事：

加载您的场景，
确保将其缩放到合理的大小。

在你的问题的第一部分，你说你无法加载模型，因为节点太多了。由于您尚未发布任何代码，因此很难提供具体的解决方案，但这可能会有所帮助。

(a) 在您的 SCNScene 中创建一个 EmptyNode 并将其命名为 'Root' 等，然后将您所有的实际场景元素作为此元素的子元素，例如：

因为我们现在有一个 'Root' 节点来保存场景，我们可以简单地这样做来加载它：

  func loadScene(){

    //1. Get The Name Of The SCNSceme
    guard let hugeScene = SCNScene(named: "SceneKitAssets.scnassets/HugeScene.scn"),
           //2. Get The Root Node Which Holds All Your Content
           let sceneNode = hugeScene.rootNode.childNode(withName: "Root", recursively: false) else { return }

    //3. Add It To Your ARSCNView
    self.augmentedRealityView?.scene.rootNode.addChildNode(sceneNode)

    //4. Set The Scenes Position 1.5m Away From The Camera
     sceneNode.position =  SCNVector3(0, 0, -1.5)

    //5. Scale It To A Reasonable Size
    sceneNode.scale = SCNVector3(0.2,0.2,0.2)
}

您还可以考虑在后台线程上加载它，例如：

 DispatchQueue.global(qos: .background).async {
        self.loadScene()
 }

您将需要尝试缩放等，但这应该让您入门。

ARKit 变换整个场景

ARKit transform whole scene

transformation-matrix

scnscene

arkit

arscnview

arcamera