如何计算从相机到运动捕捉坐标系的变换？
How to calculate transformation from a camera to a motion capture's coordinate frame?
我有一个运动捕捉系统 (optitrack)，可以给我系统跟踪的刚体的姿势。我已将相机连接到任意位置和姿势的刚体。给定相机坐标系中的任何 3D 点 P，我想计算运动捕捉坐标系中的点 P'。您能告诉我找到相机坐标系与运动捕捉坐标系之间的变换的过程是什么吗？
谢谢，
我找到了答案，它叫做hand-eye校准。这里有更多信息：http://campar.in.tum.de/Chair/HandEyeCalibration
我有一个运动捕捉系统 (optitrack)，可以给我系统跟踪的刚体的姿势。我已将相机连接到任意位置和姿势的刚体。给定相机坐标系中的任何 3D 点 P，我想计算运动捕捉坐标系中的点 P'。您能告诉我找到相机坐标系与运动捕捉坐标系之间的变换的过程是什么吗？
谢谢，
我找到了答案，它叫做hand-eye校准。这里有更多信息：http://campar.in.tum.de/Chair/HandEyeCalibration