我可以在没有任何库的情况下从 .e57 文件中读取点云吗？

Can I read a point clouds from a .e57 files without any library?

libE57 没问题，但我必须尝试在没有任何库的情况下执行此操作。我找到了 presentation 然后我找到了下一个：

Binary Encoding

Blobs :

Opaque encoding

Images, user-defined data ....

“不透明编码”意味着没有 libE57 我无法读取 .e57？

有什么办法可以解析吗？

我有一个 .pcd、.pts、.ptx 的解析器。我可以将 .e57 转换为其中之一吗？

没有。您只能使用 libe57 读取 .e57 的数据。