将语音输入发送到虚拟 NAOqi

Question

我有一个虚拟机器人运行，我想用文本向他们发送语音输入，就像 Choregraphe 中对话 window 的工作方式一样。我如何使用 Python 脚本执行此操作？

我是运行终端的虚拟机器人，在 Ubuntu 上使用 naoqi-bin 应用程序，类似 naoqi-bin -b 127.0.0.1 -p 9001

谢谢。

Answer 1

您可以拨打ALDialog.forceInput；像这样：

qiapp = qi.Application()
qiapp.start()
session = qiapp.session
session.service("ALDialog").forceInput("hey virtual nao how are you doing?")

Send voice input to virtual NAOqi