Android 直到 wait() 超时后才触发 GPIO 中断

Question

我已经完成了这个基本设置，interrupt 已经从外部注册为 GPIO 引脚的边沿触发回调：

public class Foo {

  private static final Object notifier = new Object();

  public static GpioCallback interrupt = pin -> {
    synchronized (notifier) {
      notifier.notifyAll();
    }
    return true;
  };

  public void waitForInterrupt() {

    try {
      synchronized (notifier) {
        notifier.wait(5000);
      }
      Log.d("FOO", "Done.");
    } catch (InterruptedException e) {
      e.printStackTrace();
    }
  }
}

wait()的超时总是会耗尽，即使发生中断。然后才执行回调。

有没有办法在回调发生时立即执行，如果有，怎么做？

Answer 1

您可能根本不想使用 notify/wait，尤其是在主线程上。

Android 使用事件循环来执行诸如 post 结果回调之类的事情。如果您在主线程上等待，您将阻塞事件循环，确保您的回调永远不会被调用（并且您的应用程序通常会无响应）。

Answer 2

通过将对 waitForInterrupt 的调用移动到它自己的线程来解决。之前，它是由不同的回调函数调用的，现在只是启动线程。我猜在回调中等待回调是自找麻烦，也许GPIO回调只能串行执行..?

Android 直到 wait() 超时后才触发 GPIO 中断

Android Things GPIO interrupt not triggered until after wait() timeout

java

callback

gpio

android-things