SFM 中的轨道和轨道长度是什么意思

what track and track length means in SFM

当我阅读论文时"Structure-from-Motion Revisited"。 遇到几个词没看懂,‖ "track"和"track length"。 这些术语到底是什么意思?

轨迹是一个特征(通常是图像点)在后续图像中的一系列图像位置。例如,一个人的视频中眼睛的轨迹是视频流中该眼睛的像素位置序列

轨道长度是成功跟踪特征的帧数 - 例如,从检测到特征的帧到丢失的帧,例如由于遮挡、模糊、超出视野或距离很远等原因