RANSAC 估计仿射变换

Question

对于图像拼接应用程序，我获取了描述符的匹配并将其存储在矩阵匹配 2xM 中。我现在想用仿射应用 Ransac，所以我得到了 2x3 矩阵的随机样本，然后我尝试应用代码

[tform,inlier1,inlier2] = estimateGeometricTransform(sample(1,:),sSample(2,:),'affine');

这似乎不起作用，因为它要求我的列为 2，将其转换为 3x2 也不起作用，因为对于仿射我需要 3 个对应点。

也匹配returns只匹配描述符的索引，我怎么能提取其坐标并将其应用于我的 tform 转换？

[f,d] = vl_sift(image1);
[f1,d2] = vl_sift(image2);
[matches, scores] = vl_ubcmatch(d, d2) ;

ranMatch = randperm(size(matches,2),3); 
sample = matches(:,ranMatch);
[tform,inlier1,inlier2] = 
estimateGeometricTransform(sample(1,:),sample(2,:),'affine');

Answer 1

我没有你的数据来测试这个，也没有你的函数 vl_sift 和 vl_ubcmatch。所以请原谅任何问题。

根据documentation，f和f2包含vl_sift返回的点的坐标，大小为4xM（可能M不同), 其中前两行是 x 和 y 坐标。

我还将假设 matches 是一个 2xN 数组，其中 matches(1,:) 表示 f 并且 matches(2,:) 是 f2 的索引，这样f(1:2,matches(1,i)) 是对应于 f2(1:2,matches(2,i)) 的点。 请double-check这个假设，文档没有指定输出。

你应该可以找到两组点之间的变换如下：

matched_f = f(1:2,matches(1,:))';
matched_f2 = f2(1:2,matches(2,:))';
[tform,inlier1,inlier2] = estimateGeometricTransform(matched_f,matched_f2,'affine');

这将使用所有匹配的点，并进一步丢弃异常值。

有关详细信息，请参阅 documentation to estimateGeometricTransform。

RANSAC 估计仿射变换

RANSAC estimating Affine transformation

matlab

sift

ransac