回调函数在 stm32 Hal 库中是如何工作的？
How the callback functions work in stm32 Hal Library?
众所周知，Hal Lib 提供了一些回调函数来管理硬件interrupt.But我不知道它们是如何工作的？
事实是我正在使用HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)这个函数来接收其他设备的数据并检查那些data.So 我使用usart中断来接收它们。
但是不知道回调函数什么时候执行，是看接收缓冲区的长度还是数据的缓冲区？
我猜硬件中断会在接收到一个字符时触发，但是回调函数会在接收缓冲区满后执行。
PS:我正在使用stm32-nucleo-f410开发板与AT命令设备通信，我是新手。
（很抱歉我的英语不好！）
非常感谢。
当接收函数中指定的数据量（HAL_UART_Receive_IT 的第三个参数）时调用您所指的回调。你是正确的，每次接收到一个字符时都会调用 UART 中断服务例程 (ISR)，但是当使用库内部发生的 HAL 并且不需要由你管理时。每次调用 ISR 时，都会将接收到的字符移动到您通过 HAL_UART_Receive_IT 的第二个参数提供的数组中，当达到调用指定的字符数时，将在该 ISR 中调用回调（因此，请确保不要做任何需要花费太多时间才能完成的事情——ISR 应该很短，而 HAL 库中的 ISR 已经很长了，无法处理所有可能的用例。
此外，如果您发现即使向外围设备发送了足够的数据也没有触发回调，请确保中断确实已启用 - HAL_UART_Receive_IT 函数实际上并未启用中断，这必须在外设初始化期间完成。
众所周知，Hal Lib 提供了一些回调函数来管理硬件interrupt.But我不知道它们是如何工作的？
事实是我正在使用HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)这个函数来接收其他设备的数据并检查那些data.So 我使用usart中断来接收它们。
但是不知道回调函数什么时候执行，是看接收缓冲区的长度还是数据的缓冲区？
我猜硬件中断会在接收到一个字符时触发，但是回调函数会在接收缓冲区满后执行。
PS:我正在使用stm32-nucleo-f410开发板与AT命令设备通信，我是新手。 （很抱歉我的英语不好！） 非常感谢。
当接收函数中指定的数据量（HAL_UART_Receive_IT 的第三个参数）时调用您所指的回调。你是正确的，每次接收到一个字符时都会调用 UART 中断服务例程 (ISR)，但是当使用库内部发生的 HAL 并且不需要由你管理时。每次调用 ISR 时，都会将接收到的字符移动到您通过 HAL_UART_Receive_IT 的第二个参数提供的数组中，当达到调用指定的字符数时，将在该 ISR 中调用回调（因此，请确保不要做任何需要花费太多时间才能完成的事情——ISR 应该很短，而 HAL 库中的 ISR 已经很长了，无法处理所有可能的用例。
此外，如果您发现即使向外围设备发送了足够的数据也没有触发回调，请确保中断确实已启用 - HAL_UART_Receive_IT 函数实际上并未启用中断，这必须在外设初始化期间完成。